深海拖曳系统升沉补偿控制探究  

作　　者：庞师坤 

机构地区：[1]苏州健雄职业技术学院,江苏苏州215411

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2023年第11期5-8,共4页

摘　　要：作为重要的海洋装备,拖曳系统广泛一级应用于海洋探测、海底科研、考古等领域,是海洋强国战略的支撑之一。拖曳系统一般由拖曳母船、水面绞车、拖缆、拖体等组成。海洋环境比较复杂,拖曳系统的运动状态容易受到海况、母船状态的扰动,从而影响采集数据的质量,以至导致任务的失败。在执行任务过程中,为保证探测精度,拖曳系统的稳定性至关重要,需在不同海况下保持相对稳定。为减缓水面扰动对拖曳系统的影响,提高探测数据质量,保证任务完成度,设计了拖曳系统升沉补充控制系统,实现拖曳系统在不同海况下的相对稳定。综合考虑拖曳母船、水面绞车、拖缆、拖体等运动状态以及各运动单元之间的耦合作用,计算了系统的响应幅值算子(Response Amplitude Operator RAO),建立了各子系统的数学模型,并在此基础上分析了其耦合关系,利用波浪同步方法,通过水面绞车收放缆补偿拖体的垂向运动,实现了拖体运动的有效可控。数值仿真结果表明,利用该方法设计的升沉补偿系统能够有效减缓水面扰动,可在最高4级海况下工作。

关 键 词：拖曳系统 波浪同步 升沉补偿 深度控制 

分 类 号：U674[交通运输工程—船舶及航道工程]