涂俊俊

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：中南大学更多>>
发文主题：反馈线性化简单自适应控制鲁棒性熔化极气体保护焊弧长控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《成组技术与生产现代化》更多>>
所获基金：国家科技部科研院所技术开发研究专项更多>>
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基于反馈线性化的GMAW系统简单自适应控制被引量：1
《成组技术与生产现代化》2009年第4期1-3,25,共4页王随平 涂俊俊 张海宁 
国家科技部科研院所专项基金项目(2002EG115040)
为了克服焊接电弧弧长波动的影响,提高焊接效率和质量,在分析熔化极气体保护焊(GMAW)焊接工艺的基础上,建立了GMAW过程的非线性动态数学模型.在存在弧长扰动的情况下,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将GMAW系统等价为完全可控的线性...
关键词：熔化极气体保护焊 反馈线性化 简单自适应控制 鲁棒性 
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