王随平

作品数：82被引量：116H指数：5
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供职机构：中南大学信息科学与工程学院（信息安全与大数据研究院）更多>>
发文主题：深海集矿机深海底深海采矿深海模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《中原工学院学报》《自动化技术与应用》《计算机工程与应用》更多>>
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基于广义预测的钛黄粉蒸氨槽氨压控制
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2012年第7期63-67,共5页秦卓 王随平 张涛 
针对钛黄粉蒸氨槽氨气压力控制系统具有时滞和惯性的特点,提出将广义预测控制应用于铁红蒸氨槽氨气压力控制系统研究中,使氨气压力控制系统的控制性能得到明显的改善。
关键词：铁红蒸氨槽 氨压控制 PID控制 广义预测控制 
基于内模算法的造纸机收卷部恒张力控制被引量：2
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2012年第5期33-36,42,共5页张飞 王随平 张涛 
造纸机张力控制系统具有动力学模型变化大,张力和速度强耦合,干扰较多的特点,而且生产环节众多,具有许多不可测因素。由于纸机的这些特点,传统的PID控制,已不能满足生产要求,所以提出了内模张力控制方法,对收卷段设计了控制器并进行了仿...
关键词：造纸机 张力控制 PID 内模控制 
脉冲熔化极气体保护焊的弧长和熔滴尺寸控制被引量：2
《中南大学学报（自然科学版）》2012年第1期215-220,共6页张涛 桂卫华 王随平 
国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2009AA04Z137)
采用直接模型参考自适应控制算法对弧长和决定熔滴尺寸的焊接电流进行解耦控制,通过调节焊接电源输出电压和送丝速度,使焊接过程中电流和弧长保持在设定值上,使得每个脉冲周期熔化的焊丝体积相等,保证每个周期中熔滴尺寸在脉冲产生之前...
关键词：脉冲熔化极气体保护焊 解耦控制 弧长和熔滴尺寸控制 
烧结配料系统的单神经自适应内模控制
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2011年第10期107-109,共3页王随平 彭亮 戴畅 
烧结配料过程中的物流流量因受到许多不确定因素的影响而波动很大,具有大惯性、大时滞、非线性的特点,它的控制很难通过传统的控制理论与方法来解决,为了提高配料的的精确度和稳定性,本文提出了单神经自适应内模控制器。通过仿真实验表...
关键词：烧结配料 单神经元 自适应 内模控制 
深海底机器人行走防滑控制
《伺服控制》2011年第3期52-54,共3页于欣 王随平 张佳洁 
中国大洋矿产资源研究开发"十五"深海资源研究开发专项<深海采矿系统监控;动力配置技术设计>研究开发子项目
通过深入分析海底泥土力学特性,根据机器人本身的结构特点和物理学原理,在进行有利于简化问题分析与研究的假设后,建立深海作业机器人的动力学模型和液压驱动系统模型。分析了履带防滑控制原理,揭示了滑转率与附着条件的关系,综合深海...
关键词：深海作业机器人 防滑控制 滑模变结构 滑转率 
钛黄粉生产污水处理中和过程模型的建立被引量：1
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2011年第4期108-110,共3页王随平 徐宏宇 杜顺起 
钛黄粉生产过程中的污水处理中和反应的pH值直接影响反应沉淀物的质量。根据强酸与强碱中和反应的静态模型和动态模型,研究推导出强酸与弱碱的反应模型,通过matlab仿真绘制滴定曲线,分析表明该模型能够描述强酸弱碱中和反应过程。
关键词：中和反应 PH值 建模 
钛黄回转窑焙烧温度控制系统研究
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2010年第12期69-71,共3页杜顺起 王随平 
在钛黄粉生产中,回转窑内焙烧温度的控制对钛黄粉的质量及整个工艺流程的节能至关重要。而回转窑因其大惯性、大时滞、非线性的特点,用传统的PID算法很难达到满意的控制效果。本文采用红外温度计测量窑内温度,并将预测控制算法应用于焙...
关键词：钛黄粉 回转窑 预测控制 
基于RBF神经网络自适应PID控制的回转窑温度控制
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2010年第11期93-95,共3页王随平 胡杰 杜顺起 
根据窑炉生产过程工艺非线性、大时滞的多变量系统要求,本文提出了采用基于径向基函数(RBF)神经网络自适应PID控制策略。仿真结果表明,这种控制方法的控制精度和鲁棒性优于传统的PID控制方法,具有很好的控制效果。
关键词：回转窑 温度控制 RBF神经网络 PID控制 
深海采矿机器人集矿头高度自适应控制被引量：1
《伺服控制》2010年第6期63-65,共3页王随平 于欣 
中国大洋矿产资源研究开发"十五"深海资源研究开发专项<深海采矿系统监控;动力配置技术设计>研究开发子项目
深海采矿机器人集矿头高度控制采用阀控非对称液压缸结构,是一个非线性系统。该系统具有升、降两个方向的动态特性不对称等特点。本文根据系统特点建立集矿头高度控制系统数学模型,建立了对象的参考模型和自适应控制律。最后对所设计的...
关键词：深海采矿机器人 集矿头 高度 模型参考自适应 
炸药生产线改性硝铵水分控制系统研究
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2010年第7期112-114,共3页王随平 郭蕾 
中国大洋矿产资源研究开发"十五"深海资源研究开发专项<深海采矿系统监控;动力配置技术设计>研究开发子项目
为了解决改性硝铵水分对炸药生产线控制系统的影响,采用BP神经网络PID控制算法,并将之用于炸药生产线控制系统,以保证系统的稳定性。仿真结果表明,采用BP神经网络PID算法能够显著降低系统的超调量,保证系统的稳定性。
关键词：水分控制系统 BP神经网络PID 
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