张佳洁

作品数：3被引量：7H指数：1
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供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：功率键合图解析冗余关系制动机故障诊断技术故障诊断更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《铁道学报》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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基于解析冗余关系的法维莱制动机系统故障诊断技术被引量：7
《铁道学报》2013年第3期29-35,共7页黄志武 刘建刚 刘伟荣 李烁 张佳洁 
国家自然科学基金(61073103;61071096;61003233);2010年度高等学校博士学科点专项科研基金(20100162110012;20110162110042)
针对HXD2型机车法维莱制动系统存在多种工作模式、结构复杂、故障种类多和系统不确定性大等特点,使用基于解析冗余关系的诊断技术对制动机系统进行故障检测和准确隔离。利用功率键合图对复杂动态系统建模的优势获得制动机的键合图模型,...
关键词：功率键合图 解析冗余关系 制动机 故障诊断 
视频序列运动物体检测与提取
《伺服控制》2011年第5期46-48,77,共4页于欣 张佳洁 
随着高科技的发展,智能监控系统的应用越来越广泛。运动物体视觉分析是智能监控中的一项核心技术,而运动物体检测与跟踪则是其中的基础和关键。对于运动物体的检测与提取,本文采用了基于背景差分的方法,在建立背景模型的过程中,引入了...
关键词：运动检测 统计平均更新算法 扩展卡尔曼滤波器 
深海底机器人行走防滑控制
《伺服控制》2011年第3期52-54,共3页于欣 王随平 张佳洁 
中国大洋矿产资源研究开发"十五"深海资源研究开发专项<深海采矿系统监控;动力配置技术设计>研究开发子项目
通过深入分析海底泥土力学特性,根据机器人本身的结构特点和物理学原理,在进行有利于简化问题分析与研究的假设后,建立深海作业机器人的动力学模型和液压驱动系统模型。分析了履带防滑控制原理,揭示了滑转率与附着条件的关系,综合深海...
关键词：深海作业机器人 防滑控制 滑模变结构 滑转率 
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