黄志武

作品数：73被引量：243H指数：8
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发文主题：超级电容制动机均衡风缸控制模块列车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《中国科技信息》《机电一体化》《计算机仿真》更多>>
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结合长短期混合特征的均衡风缸控制系统健康状态评估方法被引量：1
《铁道学报》2023年第8期57-67,共11页高殿柱 彭军 王胜男 张晓勇 杨迎泽 黄志武 
湖南省自然科学基金(2021JJ30876)。
制动机均衡风缸控制系统具有部件种类多、退化过程复杂、工况多样等特点,给系统的健康状态评估带来挑战。提出一种结合长期和短期混合特征的健康状态评估方法,通过对均衡风缸系统关键部件进行寿命预测进行健康状态评估。结合系统工作模...
关键词：制动机 健康状态 循环神经网络 轻量梯度提升机 时间滑窗 
基于云控制系统的监控系统设计与实现被引量：8
《控制与决策》2019年第8期1688-1694,共7页谭浩然 黄志武 吴敏 
国家自然科学基金项目(61672537)
基于云计算的控制系统(简称云控制系统)由以云节点形式存在的控制器、传感器和执行器组成,各节点之间通过网络交换数据.针对云控制系统中云节点分布式运行和矩阵类型数据被广泛使用使系统运行状态难以观测的问题,设计并实现了一种云监...
关键词：云控制系统 监控系统 异步通信 双向通信 矩阵监控 自定义监控界面 
多图通信拓扑下一致性系统的鲁棒性度量
《控制与决策》2016年第8期1446-1452,共7页刘建刚 黄志武 
国家自然科学基金项目(61379111;61202342;61402538;61403424)
研究在外界扰动影响下的通信拓扑为多图的一阶多智能体系统的协同一致性控制鲁棒性问题.采用闭环系统的2范数来度量系统的鲁棒性;借助代数图论、控制论和矩阵论,建立通信拓扑在有无自环时多智能体系统鲁棒性、系统2范数、系统通信拓扑...
关键词：多图 鲁棒性度量 一致性系统 协同一致性控制 2范数 
不确定多智能体互联动态系统分布式鲁棒H_∞协同控制被引量：5
《控制与决策》2014年第7期1267-1273,共7页刘建刚 黄志武 王晶 
国家自然科学基金项目(61071096;61073103;61003233);教育部博士点基金项目(20100162110012;20110162110042)
研究一类具有时延和切换拓扑的不确定多智能体互联系统的分布式协同控制问题,提出一类分布式鲁棒H∞协同控制器.该控制器能够在满足期望的H∞性能指标的前提下,使得所有智能体鲁棒地跟踪虚拟Leader.针对所提出的分布式H∞协同控制器,借...
关键词：不确定多智能体互联系统 分布式鲁棒H∞协同控制 线性矩阵不等式 
CCBII制动机系统模式追踪与多故障诊断技术被引量：3
《铁道学报》2014年第3期67-74,共8页黄志武 宾睿 杨迎泽 刘伟荣 
国家自然科学基金(61073103;61071096;61003233);2010年度高等学校博士学科点专项科研基金(20100162110012;20110162110042)
由于CCBII制动机具有多种工作模式,工况复杂,工作部件繁多且耦合性强等特点,经常有多故障并发。传统的故障诊断技术难以对其进行多故障诊断。本文在基于解析冗余关系的诊断技术上,引入差分进化算法进行多故障检测与定位。首先构建制动...
关键词：多故障诊断 差分进化算法 模式追踪 CCBII制动机 
DK-2制动机的气动系统故障诊断技术研究被引量：2
《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》2013年第3期61-69,共9页南杰 黄志武 
针对DK-2制动机气动系统故障的复杂性和不确定性难题,设计了基于等价空间的故障诊断方法。首先利用空气流体理论对制动机的高速电控阀、机械阀等基本部件建立各部件的功能模型;然后分析制动机的多种工作模式特点,获取系统内部各部件的...
关键词：DK-2制动机 故障诊断 数学模型 等价空间 
一种基于模糊监督协调控制的保护装置测试方法被引量：1
《计算机应用研究》2013年第8期2439-2442,2454,共5页胡超 黄志武 刘定远 余志恒 
国家自然科学基金资助项目(61073103);国家自然科学基金(青年基金)资助项目(61203063)
机车保护装置种类繁多,测试时需要提供各种波形的大电流,且要求电流具有特定的脉动,现有的测试设备已难以满足测试与故障诊断要求。针对测试对象多样、时变,常规控制方法难以实现的状况,提出基于模糊监督协调控制的系统控制策略。设计...
关键词：模糊监督 自适应PID 神经网络 机车保护装置 OPC技术 
基于解析冗余关系的法维莱制动机系统故障诊断技术被引量：7
《铁道学报》2013年第3期29-35,共7页黄志武 刘建刚 刘伟荣 李烁 张佳洁 
国家自然科学基金(61073103;61071096;61003233);2010年度高等学校博士学科点专项科研基金(20100162110012;20110162110042)
针对HXD2型机车法维莱制动系统存在多种工作模式、结构复杂、故障种类多和系统不确定性大等特点,使用基于解析冗余关系的诊断技术对制动机系统进行故障检测和准确隔离。利用功率键合图对复杂动态系统建模的优势获得制动机的键合图模型,...
关键词：功率键合图 解析冗余关系 制动机 故障诊断 
一种重载组合列车的分布式协同控制方法被引量：1
《铁道学报》2013年第1期51-59,共9页高凯 黄志武 王晶 彭军 刘伟荣 
国家自然科学基金(61073103;61071096;61003233);高等学校博士学科点专项科研基金(20110162110042;20100162110012)
为解决重载组合列车在复杂地形和通信不可靠情况下的多机车间的控制问题,设计一种在通信延时和中断条件下的重载组合列车的分布式协同控制器。通过引入状态变换和控制变换,将复杂的重载组合列车纵向动力学模型简化为双重积分器形式,然...
关键词：重载组合列车 分布式协同控制 通信延时 通信中断 
HX_D1电力机车制动状态监控系统的任务调度机制研究
《铁道学报》2011年第7期61-66,共6页杨迎泽 桂卫华 黄志武 
国家自然科学基金资助项目(60634020)
针对HXD1型电力机车制动状态监控系统中任务集不确定、任务执行时间和耦合关系动态变化等特点,设计基于动态权值补偿和关联度迁移的动态任务调度机制。在加权轮询任务调度器的基础上设计关联度迁移动态执行控制器,降低任务间的动态耦合...
关键词：HXD1 制动系统 状态监控 任务调度 
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