跟踪-微分器

作品数：45被引量：697H指数：9
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一种混合式系留无人机高度伺服系统控制方法研究被引量：2
《广西物理》2021年第3期7-12,共6页殷严刚 
智能无人机关键技术研发与产业化(合同编号:桂科AB19185003)。
针对系留无人机高度伺服系统的非线性和时变性问题,借鉴自抗扰控制的主动抗扰原理,提出了一种基于三阶跟踪-微分器与自适应RBF神经网络补偿控制方法。该方法采用有限时间收敛三阶跟踪-微分器来实现指令信号跟踪,提取指令信号的一阶微分...
关键词：系留无人机 跟踪-微分器 神经网络 伺服系统 自适应控制 PD控制 
一种时滞系统的改进无模型自适应预测控制被引量：9
《控制工程》2021年第2期382-387,共6页王连杰 朱远明 钟伟民 
国家重点研发计划项目(2016YFB0303403);国家自然科学基金青年项目(61503138);中国科协青年人才托举工程(2016QNRC001);中央高校基本科研业务费重点科研基地创新基金(22221817014)。
时滞现象广泛存在于工业过程系统中,常规控制器无法对难以获取精确模型的时滞系统进行有效控制。针对这类系统,结合跟踪-微分器获取微分信息的能力,利用Smith预估器预测未来时刻输出,提出了一种改进的无模型自适应预测控制(IMFAPC)方法...
关键词：数据驱动 无模型自适应预测控制 时滞系统 跟踪-微分器 
双馈风电机组dc-link电压的直接电容电流控制策略被引量：3
《电力系统保护与控制》2019年第8期152-158,共7页高仕红 崔佳咪 胡唐超 
湖北省自然科学基金项目资助(2011CDC016)~~
传统GSC双闭环控制中存在电压外环对dc-link电压波动抑制响应慢及电流内环对前馈补偿延时的问题。对此提出一个dc-link电容电流直接控制的GSC单闭环控制策略。控制策略中引入的前馈补偿直接施加在GSC控制电压的节点上,消除了电流内环对...
关键词：双馈风力发电机组 网侧变流器 dc-link电压 跟踪-微分器 前馈补偿 
双馈风力发电系统DC-link电压振荡抑制策略被引量：2
《电力系统及其自动化学报》2018年第8期7-11,43,共6页高仕红 毛承雄 王丹 陆继明 
国家自然科学基金资助项目(51277083);国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB219702)
针对网侧变流器双闭环控制中电压外环对DC-link电压振荡抑制响应慢及电流内环对前馈补偿延时的问题,提出了一种直接控制DC-link电容器充电功率的网侧变流器单闭环控制策略。本策略中引入的前馈补偿直接施加在控制电压的节点上,以及一个...
关键词：双馈风力发电系统 网侧变流器 DC-link电压 跟踪-微分器 前馈补偿 
跟踪-微分器输出信号相位损失影响因素分析被引量：3
《系统科学与数学》2017年第3期665-673,共9页万慧 齐晓慧 
装备状态监控与维修重点实验室基金项目(国防科研)资助课题
针对跟踪-微分器滤波产生相位损失的问题,研究了信号相位损失与跟踪-微分器各参数及输入信号频率之间的关系.通过仿真实验与理论研究,分析得到了跟踪信号最小相位损失与相关参数之间的关系,并基于Lagrange插值理论,给出了近似的函数方程...
关键词：跟踪微分器 相位损失 仿真 Lagrange插值. 
微波成像仪高精度扫描控制算法的设计与仿真被引量：1
《微电机》2016年第11期72-75,85,共5页许雄 王俊 黄潇嵘 
上海市青年科技英才扬帆计划项目"超高精度微波成像仪扫描运动系统与控制算法研究"(14YF1414200)
风云系列气象卫星微波成像仪的扫描驱动装置的国产化研制迫在眉睫,其研究难点为低速度、大惯量条件下实现超高精度的扫描速度稳定度问题。本文针对此问题,提出一种基于非线性跟踪-微分器的扫描控制器。该控制器采用速度环加电流环的双...
关键词：微波成像仪 扫描驱动控制器 跟踪-微分器 速度波动误差 
基于角加速度的航空遥感平台稳定控制研究
《测绘科学》2015年第11期19-22,47,共5页周向阳 赵强 
国家自然科学基金项目(51375036;51205019)
针对航空遥感用三轴惯性稳定平台由于质量不平衡、摩擦等干扰力矩影响,易导致稳定精度下降,难以满足高分辨率载荷成像要求的问题,文章提出一种基于角加速度信息融合估计的航空遥感惯性稳定平台干扰观测器:在控制系统稳定回路中,基于速...
关键词：航空遥感惯性稳定平台 干扰观测器 角加速度估计 卡尔曼滤波 跟踪-微分器 
基于QPR与TD-FUZZY-PI双闭环单相PWM负载控制策略研究
《微电机》2015年第11期47-51,共5页李炜 张亚玲 朱洁 毛海杰 
针对PWM整流电路中晶闸管器件的特点及系统参数随环境的摄动造成直流电压输出不理想的问题,提出了新的双闭环控制策略,即电压外环采用跟踪-微分器+参数自整定模糊PI(TD-FUZZY-PI)控制,电流内环采用准比例谐振(QPR)控制,并对所用控制策...
关键词：单相PWM整流电路 跟踪-微分器+自适应模糊PI控制器 准比例谐振控制器 控制策略 
混合跟踪-微分器在复合控制中的应用
《测控与通信》2014年第4期14-19,24,共7页徐彤 黄圣诞 
混合跟踪-微分器能够从带有随机噪声的量测信号中准确地提取真实信号和其微分信号。由于混合跟踪．微分器具有快速收敛和防抖振的2大特点，在工程中得到广泛应用。本文将混合跟踪-微分器应用于雷达伺服系统的复合控制中，取得了比较满...
关键词：混合跟踪-微分器 复合控制 前馈 
非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制被引量：16
《国防科技大学学报》2014年第5期44-49,共6页卜祥伟 吴晓燕 陈永兴 张蕊 
航空科学基金资助项目(20130196004;20120196006);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2012JM8020)
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨...
关键词：高超声速飞行器 自适应反演控制 动态面 二阶跟踪-微分器 非线性干扰观测器 
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