混合跟踪-微分器在复合控制中的应用  

Application of Hybrid Tracking-Differentiator in Compound Control

作　　者：徐彤[1] 黄圣诞 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第39研究所,西安710065

出　　处：《测控与通信》2014年第4期14-19,24,共7页

摘　　要：混合跟踪-微分器能够从带有随机噪声的量测信号中准确地提取真实信号和其微分信号。由于混合跟踪．微分器具有快速收敛和防抖振的2大特点，在工程中得到广泛应用。本文将混合跟踪-微分器应用于雷达伺服系统的复合控制中，取得了比较满意的效果。Hybrid tracking-differentiator （TD） is effective to filter the signals with random noise and estimate derivatives accurately. It is widely used in engineering because of the virtues of high speed convergence and avoidance of vibration. The application of hybrid tracking-differentiator in compound control of radar servo system is introduced in this paper.

关 键 词：混合跟踪-微分器 复合控制 前馈 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]