赵强

作品数：3被引量：19H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题：航空遥感PID控制PID复合控制光电吊舱更多>>
发文领域：交通运输工程电气工程天文地球更多>>
发文期刊：《测绘科学》《中国惯性技术学报》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划南方电网公司科技项目更多>>
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基于角加速度的航空遥感平台稳定控制研究
《测绘科学》2015年第11期19-22,47,共5页周向阳 赵强 
国家自然科学基金项目(51375036;51205019)
针对航空遥感用三轴惯性稳定平台由于质量不平衡、摩擦等干扰力矩影响,易导致稳定精度下降,难以满足高分辨率载荷成像要求的问题,文章提出一种基于角加速度信息融合估计的航空遥感惯性稳定平台干扰观测器:在控制系统稳定回路中,基于速...
关键词：航空遥感惯性稳定平台 干扰观测器 角加速度估计 卡尔曼滤波 跟踪-微分器 
基于PID的电力巡检光电吊舱稳定平台控制系统设计被引量：5
《控制工程》2015年第S1期135-140,共6页王柯 赵强 彭向阳 周向阳 麦晓明 张宏燕 
国家自然科学基金资助项目(51375036);南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
为应对我国超、特高压电力线路运维需要,无人直升机巡检技术得到越来越广泛的应用。为实现大载荷多传感器集成的吊舱稳定平台控制,设计了基于PID的两轴惯性稳定平台控制方法。首先对电力巡线惯性稳定平台的结构以及控制原理进行了介绍,...
关键词：自动控制技术 电力巡线 惯性稳定平台 三环复合控制 PID控制 
航空遥感三轴惯性稳定平台双速度环控制被引量：14
《中国惯性技术学报》2013年第4期439-445,共7页周向阳 赵强 
国家"973"计划项目(2009CB72400201);国家"863"计划项目(2008AA121302)
航空遥感三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨率的遥感数据。针对惯性稳定平台视轴稳定控制中单速度环对干扰力矩抑制的不足,提出采用以编码器进行数字测速构成速度内环、利用速率陀螺构成速度外环的双速度环复合控制方案,将...
关键词：航空遥感 三轴惯性稳定平台 双速度环 扰动抑制 
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