电力巡线

作品数：146被引量：711H指数：13
导出分析报告
相关领域：电气工程航空宇航科学技术更多>>
相关作者：王滨海王骞刘俍郑天茹陈西广更多>>
相关机构：国家电网公司武汉大学国家电网有限公司广东电网有限责任公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金北京市重点实验室开放基金天津市科技计划国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于激光点云数据的输电线路电力线提取方法研究
《电工材料》2025年第1期94-97,共4页苏毅 李泊松 王伟东 方春华 朱海峰 陈典丽 
电力巡线是架空输电线路日常维护和安全保障的重要工作,传统的人工巡线方式费时、费力,难以满足日益增长的电力巡线需求。随着激光扫描技术的快速发展,机载激光雷达通过向架空输电线路发射激光脉冲,可以快速获取大量电力线三维空间信息...
关键词：点云数据 电力巡线 电力线提取 
梵净山上的电力巡线人
《能源新观察》2025年第2期25-25,共1页谭镇林 陈厦华 吴瑾 
2025年除夕的梵净山,安静清幽。早上8点,云雾绕山,贵州电网铜仁江口供电局太平供电所职工杨永、王森珑师徒二人驱车来到位于梵净山山脚的客运索道起点站。此时,100余名工人正在维修架上忙碌不停,为3411.32米钢索换新。
关键词：梵净山 客运索道 贵州电网 电力巡线 供电所 
电力巡线树障激光雷达检测方法设计
《测绘与空间地理信息》2024年第12期175-177,共3页高红梅 杨海成 李云涛 
针对电力巡线树障探测存在定位精度不高、探测效率低等问题,在电力巡线树障探测技术基础上,采用点状数据将电力巡线的地面数据投影到二维平面上,对采集到的数据进行处理,利用多波段激光雷达的数据采集功能,对电力巡线树障的距离进行测试...
关键词：电力巡线 树障检测 激光雷达 检测方法 
基于无线充电站的无人机全自动电力巡线研究
《电力勘测设计》2024年第11期61-66,共6页李和丰 王瑞 杨佳彬 虞春艳 胡锐 潘少良 
目前,无人机技术越来越多地应用到了电力巡线当中,但是仍然有诸多缺点,例如操作困难,续航能力差等。针对现有无人机巡线中存在的问题,本文提出了一种基于无线充电站的无人机全自动电力巡线方法,采用可垂直起降的固定翼无人机。近年来无...
关键词：无人机 无线充电 电力巡线 路径规划 
改进灰色神经网络导航在无人机巡线中的应用
《中国新技术新产品》2024年第19期11-14,共4页李耀 魏帅齐 王文 
为了消除无人机导航系统的误差,本文设计了改进灰色神经网络GNSS/SINS无人机电力巡线导航系统,基于Kalman算法对GNSS和SINS这2种导航数据进行融合。在GNSS信号缺失的情况下,改进灰色神经网络来预测缺失部分的数据,再结合SINS的数据对无...
关键词：GNSS/SINS组合导航系统 改进灰色神经网络 无人机电力巡线 
电力巡线便道四足清障机器人步态规划与仿真
《电力科学与工程》2024年第8期47-53,共7页林先晶 江维 于俊康 邹德华 
2024年武汉纺织大学研究生创新基金——产研结合协同育人项目(2024C24)。
针对传统轮式、履带式清障机器人无法克服复杂地形的问题,提出了一种基于四足机器人的巡线便道清障机器人。对作业环境与作业任务要求进行了分析,结合分析结果设计了巡线便道四足清障机器人的虚拟样机模型。针对越障、爬坡、台阶攀登这...
关键词：巡线便道清障 四足机器人 虚拟样机模型 步态规划 动力学仿真 
电力巡检无人机的开发
《黑龙江科学》2024年第2期141-143,共3页彭惠芹 程栋 白昱哲 崔何瑞 
2021年山西大同大学大学生创新创业训练计划项目(XDC2021201)。
设计了一款基于四翼无人机的电力巡线机器人,实现对指定巡检电力线路及杆塔状态的实时巡检,根据巡检计划实施巡线,拍摄并存储所发现的异常情况,将其传送到地面显示装置上。无人机部分包括起飞、降落、定高、循迹及飞行方式的调试;巡检...
关键词：无人机 Open MV 电力巡线 
输电线路巡线中的无人机技术应用被引量：4
《电子技术（上海）》2023年第9期242-243,共2页吴嘉琦 冉术兰 
阐述电力巡查中的无人机选择分类,包括无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机,探讨无人机在电力巡线中的应用,主要有视觉跟踪、无线通信、位置控制、线路故障探测、GPS定位模式应用。
关键词：无人机 视觉跟踪 电力巡线 故障探测 
深耕无人机反制领域为低空安全保驾护航--专访北京锐士装备科技有限公司董事长刘雄健被引量：1
《中国安防》2023年第8期19-25,共7页唐涛 
近年来,随着无人机产业的迅速发展,无人机在安防、应急救援、环境监测、电力巡线、航拍测绘、农业植保等多个领域得到广泛应用,并发挥着重要作用。但随之而来的“逃跑”“黑飞”与技术滥用等问题,不仅直接影响军民飞行器的正常运行,更...
关键词：低空安全 飞行事故 公共安全 情报收集 年复合增长率 应急救援 电力巡线 航拍 
无人机产业蓄势高飞 标准与认证亟待完善
《质量与认证》2023年第7期31-33,共3页潘计辉 
科技发展日新月异,无人机也从离我们触不可及的时代“飞入”寻常百姓家。本文梳理了民用无人机系统标准体系、法规标准体系现状以及国家和行业政策,分析了无人机系统质量认证存在的问题,并提出了无人机质量与认证提升建议。近年来,民用...
关键词：民用无人机 无人机系统 提升建议 环境检测 应急救援 电力巡线 航拍 质量认证 
全选清除导出
共15页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部