稳定控制器

作品数：42被引量：98H指数：6
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考虑车辆稳定的避障路径自适应模型预测跟踪被引量：1
《机械设计与制造》2024年第6期42-47,52,共7页陈社会 汤沛 
第四期江苏省职业教育教学改革研究课题(ZZZ17)。
为了提高车辆在稳定行驶前提下的避障路径跟踪控制精度,设计了自适应模型预测路径跟踪控制器和稳定控制器。根据车辆运动特性,建立了车辆在横向和横摆向共三个自由度的车辆动力学方程;基于路径跟踪控制需要,建立了预瞄跟踪控制模型。在...
关键词：避障路径 模型预测控制 自适应预测时域 稳定控制器 相平面 
LCL光伏并网逆变器的反步法稳定控制器研究被引量：2
《广西电力》2022年第1期14-19,47,共7页丁欣 罗昕 郑春强 
广西高等学校高水平创新团队及卓越学者计划资助项目(桂教人才[2020]6号);2021年度广西职业教育教学改革研究项目(GXGZJG2021B102);2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1091)。
针对单相光伏并网逆变器的稳定性问题,以LCL型逆变器为研究对象,采用反步法控制器,通过逐步引入系统状态误差变量,构建李雅普诺夫函数,利用递归修正算法得到控制律,从而实现系统的镇定和跟踪调节,保证了LCL型并网逆变器系统的全局稳定...
关键词：并网逆变器 反步法 小信号模型 李雅普诺夫函数 
多变量龙门铣床振动主动控制方法的研究
《机床与液压》2020年第21期122-126,共5页朱立东 刘晓敏 
吉林省重点科技攻关资助项目(20130206026GX)。
针对龙门铣床垂直滑枕容易发生颤振,导致加工产品精度下降的问题,对多变量龙门铣床振动主动控制的方法进行研究。对垂直滑枕的模态进行分析,观察其结构的模态形状,以研究其动态特性。采用多输入多输出系统中的自动功率谱及交叉功率谱求...
关键词：龙门铣床 多变量 振动主动控制 垂直滑枕 补偿函数 稳定控制器 
稳定降阶控制器设计的新方法（英文）
《控制理论与应用》2019年第11期1850-1860,共11页段志生 郝宇清 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(U1713223,61673026,11802006)
本文首先提出了稳定降阶控制器的一个特殊结构,然后给出了两种控制器设计方法:一种是基于新的松弛变量的特殊构造,另一种是基于分离李雅普诺夫矩阵和控制器矩阵的两步法.新的方法可以处理具有不同阶数和不同数目不稳定极点的几个系统的...
关键词：稳定控制器 同时镇定 H∞控制 严格正实 范数约束 NP难问题 
单杆液压执行器双侧触觉遥控操作的李雅普诺夫稳定控制器研究被引量：2
《机床与液压》2019年第19期159-163,180,共6页吕国策 
吉林省科技创新专项资金资助项目(20160308061HJ)
液压执行器运动轨迹容易受到多种环境因素干扰,导致实际运动轨迹偏离理论运动轨迹,造成定位精度下降。对此,建立了单杆液压执行器模型简图,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器的运动轨迹。分析了双侧遥控操作系统的动态模型,推导...
关键词：单杆 液压执行器 非线性 李雅普诺夫 控制器 仿真 
地铁异步电机间接定子量控制策略研究
《铁道机车车辆》2018年第6期106-111,共6页赵雷廷 
中国铁道科学研究院基金项目(1751ZH1703)
异步电机间接定子量控制通过对定子磁链的跟踪实现转矩控制,有效解决了直接转矩控制在低速范围内转矩脉动大、控制特性差的缺点。利用小信号分析法建立间接定子量控制策略近似线性化等效模型,进而给出电机转矩以及定子磁链PI调节器参数...
关键词：间接定子量控制 牵引变流器 输入导纳 主动稳定控制器 
纯电动汽车车身稳定控制器多目标优化研究被引量：1
《机电工程》2018年第7期728-734,共7页陈启鹏 李志华 彭伟 
国家自然科学基金资助项目(51275141);浙江省自然科学基金资助项目(LY18E050008)
针对纯电动汽车稳定性和制动能量回收问题,对车辆制动能量回收系统以及车身稳定性能做了研究。提出了采用带精英策略的非支配排序遗传算法对车身稳定控制器进行了多目标优化,建立了车辆二自由度模型,得出了理想质心侧偏角和理想横摆角速...
关键词：纯电动汽车 电液联合制动 制动稳定性 制动能量回收 车身稳定控制 
四旋翼无人机的姿态稳定控制器设计仿真被引量：6
《计算机仿真》2017年第8期85-88,共4页宋宇 宋隽炜 
通常无人机系统是不稳定的,姿态稳定控制至关重要,维持姿态的稳定可以保证安全性、更好的飞行体验、成功地执行任务。非线性特性导致姿态稳定控制成为难点,国内外研究人员致力于寻找合适的方法来解决这一问题,为此提出了一种模糊PID的...
关键词：四旋翼 姿态稳定 模糊逻辑 
延时依赖网络控制系统稳定控制器分析
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2017年第1期1-4,共4页朱敏 陈峰震 
福建省科技基金资助项目(JAT160883)
主要分析延迟依赖的网络控制系统(NCSs)的稳定控制器和稳定性。通过考虑网络诱导时滞和时滞界限之间的关系,在计算Lyapunov函数的微分过程中,提出了一种改进的网络控制系统的稳定性准则。在自由权重的线性矩阵不等式(LMI)策略中,使用延...
关键词：网络诱导时滞 线性矩阵不等式 延时依赖 网络控制系统 
电网电压不对称工况下微网的低电压穿越控制策略被引量：3
《大功率变流技术》2016年第3期36-39,共4页徐良 韩民晓 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA050102)
对微电网在主网电压不对称工况下的低电压穿越控制策略进行了研究,建立了微网稳定控制器(储能逆变器)在不对称电网电压下的数学模型,提出了一种基于改进PR(比例谐振)控制的低电压穿越控制策略。仿真结果显示,所提出的控制策略可以有效...
关键词：微电网 PR控制 低电压穿越 稳定控制器 
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