补偿函数

作品数：51被引量：108H指数：5
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Vlasov-Boltzmann方程组的全局解和衰减估计
《中国科学:数学》2025年第3期569-604,共36页蔡剑斌 刘正荣 喻洪俊 
国家自然科学基金(批准号:12371218)资助项目。
耦合的Vlasov-Boltzmann方程组可用于描述通过强短程和弱长程对势相互作用的双组分流体系统的时间演化.本文利用补偿函数方法和能量方法得到耦合的Vlasov-Boltzmann方程组靠近整体Maxwell分布时全局解的存在性和最优衰减速率.此方法的...
关键词：Vlasov-Boltzmann 方程组 补偿函数 能量估计 全局解 衰减估计 
基于补偿函数观测器的三相并网逆变器无模型预测功率控制
《电力系统及其自动化学报》2024年第12期85-92,共8页江田田 于新红 苏畅 谭绍林 汪凤翔 
国家自然科学基金资助项目(52277070)。
针对三相并网逆变器受参数变化等因素引起的未知扰动导致系统控制性能下降的问题,提出一种基于补偿函数观测器的无模型预测功率控制算法。首先,以超局部模型代替原有的逆变器模型,降低对系统模型的依赖,提升系统鲁棒性;其次,设计补偿函...
关键词：三相并网逆变器 补偿函数观测器 无模型预测功率控制 
四旋翼无人机系统模型补偿最优控制
《控制理论与应用》2024年第11期2061-2070,共10页姚倩倩 齐国元 
国家自然科学基金项目(61873186)资助.
针对四旋翼无人机系统的时变、模型偏差、受扰等问题,本文提出了一种抗扰最优控制算法.首先给出了一种简单的非线性二次调节器(NLQR),然后引入高精度的补偿函数观测器(CFO),提出了模型补偿二次调节(MCQR)最优控制算法,并给出了单个通道...
关键词：四旋翼无人机 最优控制系统 补偿函数观测器 高阶微分器 非线性二次调节器 模型补偿二次调节器 扩张状态观测器 
基于改进蚁群算法的智能车路径优化被引量：1
《湖南工业大学学报》2024年第4期20-26,共7页薛文嘉 孙晓 解玉成 陈培演 陈元健 田甜 
湖南省重点领域研发计划基金资助项目(2022GK2068)。
用于自动泊车领域的AGV小车载质量大,对移动轨迹的平滑性与行走距离有更高要求。针对传统蚁群算法易死锁、囤余节点多与转向幅度不可控等问题,提出了一种改进蚁群算法。首先,在算法正式开始迭代前使用地图补偿函数对地图进行优化,降低...
关键词：路径规划 地图补偿函数 自适应步长 蚁群算法 智能车 
铂电阻温度计高精度修正方法研究被引量：2
《自动化技术与应用》2024年第5期57-61,共5页冯邻江 卢明肖 周寻 严俐 蔡翱 谢雨辰 
国家科技重大专项资助项目(2019ZX06002020)。
为了满足高精度温度测量的要求,对铂电阻测温采用专用函数和补偿函数进行修正。专用函数修正后,铂电阻温度计温度测量偏差由原来最大的-0.9578℃缩小到了-0.1220℃,温度偏差的均方差由原来的0.6198缩小到0.0715;通过补偿函数修正后,铂...
关键词：铂电阻温度计 专用函数 补偿函数 
多无人机编队递归非奇异终端滑模容错控制被引量：2
《信息与控制》2024年第1期71-85,共15页王君 李昂 
国家自然科学基金资助项目(61463030)
为解决四旋翼无人机编队飞行过程中易受到外部干扰、空气阻力、执行器故障等不确定因素影响的问题,提出了一种基于补偿函数观测器(CFO)的递归非奇异终端滑模控制(RNTSMC)方法来提高四旋翼无人机编队系统性能。首先,引入具有高精度估计...
关键词：四旋翼无人机 执行器故障 递归非奇异终端滑模控制 补偿函数观测器 编队控制 
动态补偿下洁净室空气温湿度计测量误差自动控制
《自动化与仪表》2024年第2期21-24,29,共5页马宏俊 
温湿度计受使用环境差异、设备老化损坏和人为操作失误等影响,测量误差较大,为此,提出动态补偿下的洁净室空气温湿度计测量误差自动控制方法。基于传播系数整合精密露点仪差异、温湿度箱湿度变化、重复测量温湿度计、温湿度计分辨力导...
关键词：动态补偿函数 温湿度计测量误差 反滤波补偿器 传播系数 
模型补偿反步控制及其在四旋翼编队中的应用被引量：1
《电光与控制》2023年第12期24-30,50,共8页齐国元 邓嘉豪 
国家自然科学基金面上项目(61873186)。
针对多无人机受模型偏差和外部扰动导致的编队构型不稳定问题,提出一种模型补偿控制的思想,在此基础上设计基于补偿函数观测器(CFO)的模型补偿反步控制器并应用于编队协同控制,把编队协同控制问题转化为传统控制问题,实现多无人机在复...
关键词：四旋翼无人机 模型补偿反步控制 补偿函数观测器 编队抗干扰控制 虚拟结构法 
感应交流电机变频调速器自动化稳态控制技术
《机械与电子》2023年第9期32-36,41,共6页吕强 
针对变频调速器控制电路中参数动态变化特性较强、电机稳定特性难以捕捉及固有互感关系较差问题,提出一种基于变频调速器的自动化稳态控制技术。根据电机内定子及转子的感应矩阵,建立电机内部电力参数的动态变化数学模型,计算二者间互...
关键词：感应交流电机 变频调速器 自动化稳态控制 变频参数 无功补偿函数 
补偿函数观测器及其在飞行器姿态控制中的应用被引量：2
《航空学报》2023年第9期256-271,共16页赵旭 齐国元 蔚昕晨 胡建兵 李霞 
国家自然科学基金(61873186)。
风扰、气流扰动和模型未知部分的估计精度直接影响着无人机(UAV)的稳定性和控制品质,扩张观测器(ESO)能估计这些部分,但存在型别低,收敛性差,估计精度低等问题。补偿函数观测器(CFO)采用纯积分、补偿和传递函数型别的思想,改变了ESO结构...
关键词：四旋翼飞行器 姿态系统 补偿函数观测器 扩张状态观测器 模型补偿控制 自抗扰控制 控制器 
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