输入输出通道有干扰的MRAC系统的变结构控制  

作　　者：武玉强[1] 余星火 冯纯伯[3] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,曲阜273165 [2]Faculty of Information and Communication [3]东南大学自动化研究所,南京210096

出　　处：《中国科学（E辑）》2001年第2期150-166,共17页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学重点基金!(批准号 :6 9934 0 10 );山东省自然科学基金资助项目

摘　　要：对具有未建模动态及输入输出通道上存在干扰的MRAC系统 ,仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型参考自适应控制 (VS MRAC)设计机制 .系统的已建模部分阶的上界是未知的且有大于 1的相对阶 .通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号 ,以及适当选择控制器参数 ,该变结构控制器能保证闭环系统的全局稳定性 ,且跟踪误差能够任意小 .

关 键 词：自适应控制系统 变结构控制 稳定性 未建模动态 输入输出干扰 跟踪误差 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]