稳定鲁棒控制

作品数：9被引量：30H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：贾新春王宪杰张淑丽张志刚孙金生更多>>
相关机构：烟台大学山西大学华东工学院中国海洋大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《哈尔滨工业大学学报》《自动化学报》《宇航学报》更多>>
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一类不确定奇异摄动系统的稳定鲁棒控制被引量：1
《烟台大学学报（自然科学与工程版）》2011年第2期141-143,共3页张淑丽 王宪杰 
国家自然科学基金资助项目(61074111);山东省自然基金资助项目(ZR2009HM012)
对于含有不确定量的一类奇异摄动系统,通过引入新的寄生变量,利用Lyapunov理论进行了鲁棒性研究.在一定条件下,得到了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,也是不确定奇异摄动系统的稳定控制,并给出了鲁棒界.
关键词：不确定奇异摄动系统 稳定鲁棒控制 控制界 
基于分块反步设计的飞行器姿态稳定鲁棒控制被引量：2
《宇航学报》2008年第6期1878-1882,共5页毕胜 季海波 
国家自然科学基金(60674029);高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044)
采用分块反步设计思想,结合输入状态稳定性理论,获得了一种具有鲁棒性能的飞行器姿态稳定控制方案。该方案可自然地处理姿态耦合问题,实现半全局姿态稳定控制,并对外部扰动具有鲁棒性,可直接应用在燃气动力的情况。对某空间飞行器的姿...
关键词：分块反步设计法 输入状态稳定性 姿态控制 
一类局部稳定系统的镇定及稳定鲁棒控制
《哈尔滨工业大学学报》2005年第12期1661-1663,1713,共4页马跃超 张庆灵 童松 
黑龙江省自然科学基金资助项目(A01-11);辽宁省学科带头人基金资助项目
为寻求各种类型系统的镇定设计方法,从矩阵A的对称分支阵H(A)入手,利用李雅普诺夫稳定理论、LM I和矩阵理论,研究了一类局部稳定系统.给出了系统是绝对局部稳定系统的充分条件,针对绝对局部稳定系统提出了递次降阶的稳定控制器的设计方...
关键词：鲁棒稳定 镇定 对称分支 
具有匹配不确定自适应系统的鲁棒性分析被引量：1
《电机与控制学报》2005年第3期232-234,共3页张志刚 赵志杰 
针对具有结构匹配不确定的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论,通过构造Lyapunov函数方法进行鲁棒性研究。给出了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,即匹配不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件,并讨论了稳定条件中的参数变化规律...
关键词：不确定 鲁棒性分析 自适应系统 LYAPUNOV稳定性理论 LYAPUNOV函数方法 奇异摄动系统 稳定鲁棒控制 稳定条件 结构匹配 稳定控制 变化规律 可能性 
具有有界扰动的MRAC系统的稳定鲁棒控制
《烟台大学学报（自然科学与工程版）》2003年第2期133-137,共5页王宪杰 张志刚 
对于具有有界扰动的模型参考控制系统,采用Narendra直接法设计思想,利用Lya punov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题.作为控制器设计的理论法则,引入变结构自适应律,给出了闭环控制系统的稳定条件及稳定范围.在较弱的条件下得到了较小...
关键词：MRAC系统 稳定鲁棒控制 有界扰动 Narendra直接法 LYAPUNOV稳定性理论 变结构自适应律 
线性不确定奇异摄动系统的稳定控制鲁棒界被引量：15
《控制与决策》2003年第4期487-489,493,共4页王宪杰 高存臣 
国家自然科学基金资助项目 (6 9974 0 32 ) ;山东省自然科学基金资助项目 (Q99G0 6 )
对于具有不确定量的奇异摄动系统 ,利用 L yapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制 ,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界的稳定控制。给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条...
关键词：奇异摄动系统 稳定鲁棒控制 鲁棒界 
线性不确定系统的稳定鲁棒动态补偿器
《山西大学学报（自然科学版）》2000年第1期24-26,共3页张月明 贾新春 何静 
山西省青年科学基金!(9910 02)资助
利用动态补偿器理论及李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的鲁棒控制问题 ,得到结论 :理想系统的任何一个稳定动态补偿器控制都是不确定系统的具有一定稳定鲁棒界的稳定鲁棒动态补偿器。
关键词：动态补偿器 稳定鲁棒控制 线性不确定系统 
线性不确定系统的稳定控制鲁棒界和多级稳定鲁棒控制被引量：8
《系统科学与数学》2000年第2期155-159,共5页贾新春 王素格 
国家自然科学基金;山西省青年科学基金!991002
利用李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的稳定鲁棒控制问题，得到结果“任何一个稳定控制都是具有一定稳定鲁棒界的稳定控制”．进一步地，根据系统的不确定量的范围，设计了多级稳定鲁棒控制策略．最后给出一个例子说明设计步...
关键词：线性不确定系统 稳定鲁棒控制 多级鲁棒控制 
广义不确定系统稳定鲁棒控制被引量：6
《自动化学报》1999年第4期548-552,共5页贾新春 胡桂荣 
国家自然科学基金;山西省青年科学基金
利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵范数性质研究了广义不确定系统的稳定鲁棒控制问题．在不同情况下，分别给出了保证闭环不确定系统渐进稳定的两类稳定鲁棒控制：状态反馈、正常动态补偿器的设计方法，得到了鲁棒稳定控制的不确定量的范数...
关键词：广义不确定系统 鲁棒控制 矩阵范数 控制器 
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