季海波

作品数：85被引量：249H指数：8
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供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文主题：非线性系统随机非线性系统鲁棒控制鲁棒自适应控制导引律更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《力学进展》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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高强韧仿生螺旋复合材料超结构设计与分析
《应用数学和力学》2024年第8期1106-1116,共11页王昕 李振 季海波 杨宏俊 李秉洋 王鹏飞 
国家自然科学基金(12402407,U22B2013);北京市科技新星项目(20230484287)。
随着人类航天活动的日益频繁,轨道空间环境不断恶化,提升航天器结构强度和韧性具有重要的现实意义.该文设计了具有中面对称特性的高强韧仿生螺旋复合材料超结构,开发了相应的热压制备工艺.通过准静态压痕性能测试,以荷载⁃位移曲线、峰...
关键词：碳纤维增强复合材料 仿生螺旋铺层设计 准静态压痕性能 航天器 超结构 
有向图上暖通空调系统能耗博弈的分布式纳什均衡寻求设计被引量：3
《中国科学技术大学学报》2022年第1期36-42,F0003,共8页刘新宇 张晋 季海波 王兴虎 
supported the Beijing Natural Science Foundation(4192068);USTC Research Funds of the Double First-Class Initiative(YD2100002002)。
研究了一般有向图上采暖、通风和空调系统的能源消耗问题。首先将所考虑的问题表述为一个纳什均衡寻求问题,然后提出了一种基于一致性的分布式纳什均衡寻求算法来解决该问题。为了解决一般有向图所带来的挑战,嵌入了一种分布式估计算法...
关键词：能源消耗博弈 采暖、通风和空调系统 纳什均衡 有向图 
用于清洗绝缘子的四旋翼无人机抗回冲力控制被引量：1
《控制理论与应用》2021年第4期496-502,共7页万能 白若蓉 汪晓 郭可贵 季海波 
国网安徽省电力有限公司重点科技项目(52120319000B)资助.
本文主要针对利用四旋翼无人机清洗绝缘子时受到的回冲力干扰及姿态控制问题,提出了一种用于清洗绝缘子的无人机抗回冲力控制方法.对于无人机系统,本文运用非线性控制方法中的反步法来设计姿态控制器,使其达到输入状态稳定,并对外部扰...
关键词：无人机 姿态控制 绝缘子清洗 反步法 
稀疏表示与多任务学习的复杂核素识别被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2018年第10期72-78,共7页张江梅 季海波 王坤朋 冯兴华 
国家自然科学基金(61501385);四川省科技支撑计划(2016GZ0210);四川省科技厅应用基础项目(2016JY0242)
为提高核探测器在复杂环境下测量的适应性,提出了一种能谱校正和核素识别方法.针对核信号探测过程中,由于环境温度的交替变化会出现γ能谱偏移导致多核素识别率低的问题,提出了一种基于稀疏表示和多任务学习的核素识别方法.首先建立一...
关键词：核素识别 能谱校正 多任务学习 稀疏表示 ADMM 
强噪声背景下微弱核脉冲信号提取方法
《中国科学技术大学学报》2018年第9期691-695,共5页张江梅 王坤朋 季海波 冯兴华 
国家"十三五"核能开发科研项目(18zg6103);国家自然科学基金(61501385);西南科技大学博士研究基金(18zx7103)资助
针对强噪声背景下,微弱核脉冲信号的幅度与发生时刻信息检测存在困难的问题,提出一种基于Gabor变换及稀疏表示的核脉冲信号提取方法.首先利用Gabor变换根据样本信号构建单核脉冲信号表示字典;其次采用K-SVD算法消除因不同探测器和噪声...
关键词：微弱信号 K-SVD 稀疏表示 GABOR变换 
三维非线性自适应容错导引律设计被引量：3
《控制理论与应用》2018年第6期751-760,共10页廖飞 王小蕾 季海波 陈天毅 
国家自然科学基金项目(61273090;11602292);国家"十三五"重大科技基础设施建设项目;国防重点实验室基金项目(614222003061709)资助~~
本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题,利用输入–状态稳定性原理,设计一种三维非线性自适应容错导引律.与已存在结果相比,所设计算法能够实现对部分执行器失效的自动补偿,并且具备克服机动目标未知机动性对制导效果...
关键词：三维导引律 容错控制 输入–状态稳定性 自适应 非线性控制 
基于向量Lyapunov函数方法的高超声速飞行器着陆段一体化导引与控制律设计被引量：1
《战术导弹技术》2017年第4期95-102,共8页李鲲 严晗 季海波 王胜慧 邸健 刘淼丰 
国家自然科学基金(61403030)
基于向量Lyapunov函数方法,设计了高超声速飞行器着陆段一体化导引与控制律。首先,根据高超声速飞行器着陆段三自由度运动学与动力学模型、阻力加速度动力学模型、姿态动力学方程,在考虑飞行器动力学方程中的不确定因素及可能存在的扰...
关键词：高超声速飞行器 一体化导引与控制律 向量Lyapunov函数方法 着陆段 
一类非线性系统镇定问题的分层控制方法
《控制理论与应用》2016年第6期787-792,共6页杨开红 季海波 
国家自然科学基金项目(61273090;61333008)资助~~
通过利用分层控制设计方法,研究了一类仿射非线性系统的镇定问题.为了镇定这类系统,分层方法构建了一个简单的抽象系统,然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律.最后,一个四维仿射非线性系统的仿真例子说明了这种方法的有效性.
关键词：分层控制 仿射非线性系统 抽象系统 渐近稳定 
稀疏贝叶斯混合专家模型及其在光谱数据标定中的应用被引量：3
《自动化学报》2016年第4期566-579,共14页俞斌峰 季海波 
国家高技术研究发展计划(863计划)(AA2100100021)资助~~
在光谱数据的多元校正中,光谱数据通常是在多种不同的环境条件下收集的.为了建模来源于不同环境中的高维光谱数据,本文提出了一种新的稀疏贝叶斯混合专家模型,并将其用来选择多元校正模型的稀疏特征.混合专家模型能够把训练数据划分到...
关键词：多元校正 混合专家模型 特征提取 变分推断 
一种针对地面固定目标自适应导控一体化设计（英文）被引量：2
《现代雷达》2016年第3期78-85,共8页陈勃 廖飞 季海波 
国家自然科学基金专项资助项目(61273090)
基于反步设计法和输入-状态稳定理论,针对地面固定目标,提出了一种执行器失效时自适应导引控制一体化(IGC)设计方法。首先,描述了一体化导引控制的数学模型;然后,基于反步设计法提出一种导引控制一体化算法,该算法能够在额外扰动和执行...
关键词：自适应 导引控制一体化 地面固定目标 执行器失效 
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