严晗

作品数:4被引量:7H指数:2
导出分析报告
供职机构:北京控制工程研究所更多>>
发文主题:航天器RLV导引律着陆控制律更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《空间控制技术与应用》《控制理论与应用》《控制工程》《战术导弹技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-4
视图:
排序:
有限时间收敛的阻力加速度跟踪进入制导律
《空间控制技术与应用》2018年第1期38-44,共7页严晗 何英姿 
国家自然科学基金重点资助项目(61403030)~~
针对地球或火星的大气层进入过程提出一种具有有限时间收敛性质的阻力加速度跟踪鲁棒制导律.将再入动力学方程抽象为一类带有不确定性及扰动的非线性系统,并针对该类系统提出一种基于滑模控制的有限时间鲁棒控制律.将所提出的理论方法...
关键词:进入制导律 阻力加速度跟踪 滑模控制 有限时间稳定 蒙特卡洛仿真 
基于向量Lyapunov函数方法的高超声速飞行器着陆段一体化导引与控制律设计被引量:1
《战术导弹技术》2017年第4期95-102,共8页李鲲 严晗 季海波 王胜慧 邸健 刘淼丰 
国家自然科学基金(61403030)
基于向量Lyapunov函数方法,设计了高超声速飞行器着陆段一体化导引与控制律。首先,根据高超声速飞行器着陆段三自由度运动学与动力学模型、阻力加速度动力学模型、姿态动力学方程,在考虑飞行器动力学方程中的不确定因素及可能存在的扰...
关键词:高超声速飞行器 一体化导引与控制律 向量Lyapunov函数方法 着陆段 
弹道坐标中三维鲁棒非线性导引律被引量:5
《控制理论与应用》2013年第9期1079-1085,共7页严晗 季海波 
国家自然科学基金资助项目(61273090);中国科学技术大学研究生科技创新与社会实践专项资助项目
本文针对机动目标拦截问题,考虑导弹控制系统动态特性及其不确定性,利用分块反步设计思想,结合输入–状态稳定性理论,在弹道坐标系中设计了一种三维非线性鲁棒导引律.与大多数已有的导引律相比,本文直接地在弹道坐标系中设计导引律,并...
关键词:机动目标 控制系统 不确定性 分块反步设计 输入-状态稳定性 鲁棒性 
一种针对机动目标的三维鲁棒导引律被引量:2
《控制工程》2011年第3期393-396,共4页严晗 季海波 
国家自然科学基金(60674029)
针对球坐标系下的三维导弹与目标相对运动模型,基于零化导弹与目标视线角速度的思想,在不依赖于碰撞线附近线性化的假设的情况下,设计了满足输入-状态稳定性(ISS)理论的非线性鲁棒导引律。该导引律的设计不需对目标机动加速度做自适应估...
关键词:导引律 输入-状态稳定 鲁棒控制 非线性 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部