仿射非线性系统

作品数：132被引量：327H指数：9
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非仿射非线性系统控制综述被引量：1
《北京航空航天大学学报》2024年第8期2367-2381,共15页全权 陈炼 
作为仿射非线性系统更一般化的描述,非仿射非线性系统所对应的实际应用更加广泛,也更贴近实际。因此,研究非仿射非线性系统的控制问题十分重要。然而,非线性系统的非仿射特性会使控制信号以非线性函数形式出现在闭环系统中,从而带来诸...
关键词：非仿射系统 非线性系统 严格反馈 数据驱动 加性分解 
输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统串级自耦PID控制被引量：1
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2024年第1期37-46,共10页陈河江 李俊丽 王安琪 
国家自然科学基金项目(61163051);云南省重点研发计划项目(202002AC080001)。
针对一类输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统的控制问题,提出了一种串级自耦PID控制方法。在考虑了系统输入饱和受限的前提下,将二阶系统分为外环广义位移环和内环广义速度环,分别采用自耦PD和自耦PI算法实现串级控制策略。解决了自...
关键词：输入饱和受限 串级自耦PID 过渡过程 串级自耦速度因子 非仿射非线性系统 
一种基于奇异摄动理论的鲁棒自适应非仿射非线性控制方法被引量：1
《系统科学与数学》2023年第11期2820-2835,共16页苟鑫攀 杨浩 宋海鹰 蒋海翔 
国家自然科学基金会科学仪器发展计划项目(61527810);广州市基础与应用基础研究项目(202201011133);广东技术师范大学人才引进项目(2021SDKYA028)资助课题。
文章针对一类具有参数不确定性和未知扰动项的非仿射非线性系统,提出了一种基于奇异摄动理论的鲁棒自适应控制方法.首先,通过控制输入构建了一个快变子系统,为原系统引入时标分离特性,使闭环系统可以在快变和慢变时间尺度上分解为两个...
关键词：鲁棒自适应控制 奇异摄动理论 非仿射非线性系统 参数不确定 未知扰动 
带状态约束的事件触发积分强化学习控制
《计算机测量与控制》2023年第7期143-149,共7页田奋铭 刘飞 
国家自然科学基金(61833007)。
为克服全状态对称约束以及控制策略频繁更新的局限,针对一类具有部分动力学未知的仿射非线性连续系统的最优控制问题,提出一种带状态约束的事件触发积分强化学习的控制器设计方法;该方法是一种基于数据的在线策略迭代方法;引入系统转换...
关键词：仿射非线性系统 最优控制 事件触发控制 积分强化学习 神经网络 
非仿射非线性多智能体系统迭代学习一致跟踪被引量：2
《控制与决策》2023年第4期929-934,共6页曹伟 乔金杰 孙明 
国家自然科学基金项目(71803095);教育部人文社会科学研究青年基金项目(18YJC790130);黑龙江省自然科学基金项目(LH2020G009);黑龙江省省属本科高校基本科研业务费面上项目(145109141)
为了解决非仿射非线性多智能体系统在给定时间区间上一致性完全跟踪问题,基于迭代学习控制方法设计一种分布式一致性跟踪控制算法.首先,由引入的虚拟领导者与所有跟随者组成多智能体系统的通信拓扑,其中虚拟领导者的作用是提供期望轨迹...
关键词：多智能体系统 非仿射非线性系统 迭代学习控制 跟踪控制 一致性 虚拟领导者 
具有高阶时延的离散非仿射非线性系统的自适应跟踪控制被引量：1
《中国科学：信息科学》2023年第3期535-549,共15页张言军 
国家自然科学基金(批准号:62173323,61925303,62088101);北京理工大学青年教师学术启动计划资助项目。
本文研究了一类具有高阶输入–输出时延的非仿射非线性离散不确定系统的自适应输出跟踪控制问题,提出了一种基于隐函数的自适应输出反馈输出跟踪控制方案.该方案主要解决了两个技术问题:一是构造了基于未知参数估计和未来时刻信号估计...
关键词：自适应控制 非仿射非线性 闭环稳定 输出跟踪 
一种基于动态逆-滑模的变形飞行器姿态控制方法研究被引量：4
《航天控制》2022年第4期12-17,共6页郭嘉宝 赵长见 宋志国 
以某高速变形飞行器作为研究对象,针对变形过程中的姿态稳定控制问题,提出了一种将非线性动态逆与滑模控制结合的姿态控制方法。文中首先建立变形飞行器的运动模型和变形过程中的气动模型;随后采用动态逆方法来解决控制输入非仿射的问题...
关键词：变形飞行器 非仿射非线性系统 动态逆控制 动态滑模控制 
非同轴前后轮自平衡车非线性转弯平衡控制
《计算机仿真》2022年第3期396-401,433,共7页董慧芬 宋金海 
天津自然基金项目(17JCYBJC18200)。
针对非同轴前后轮自平衡车转弯平衡控制问题,提出一种基于非线性动力学模型的转弯平衡控制方法。在分析自平衡车稳定转弯原理的基础上,以自平衡车车体左右倾斜角、转向角、陀螺进动角为广义坐标,利用拉格朗日法建立平衡车转向的MIMO仿...
关键词：前后轮平衡车 转弯动力学模型 仿射非线性系统 比例积分微分 反馈线性化 
一类输入饱和非仿射非线性系统的非线性动态逆控制被引量：4
《控制理论与应用》2021年第4期425-432,共8页杨浩 裴海龙 
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(615278010);广东省省级科技计划项目(2017B010116005)资助.
输入饱和是实际系统中经常遇到的问题,很多已有的控制方法要求被控系统具有仿射结构.本文针对一类具有输入饱和的非仿射纯反馈非线性系统提出了一种基于奇异值摄动理论的非线性动态逆控制方法.首先构建一个快变子系统,在慢时间尺度下将...
关键词：非仿射非线性系统 非线性控制 奇异值摄动 输入饱和 反步法 
一类含高阶非匹配扰动项的非仿射非线性系统的跟踪控制被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2020年第12期43-51,共9页杨浩 裴海龙 
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(615278010);广东省科技计划项目(2017B010116005)。
有限时间观测器(FTDO)是一种非线性观测器,近年来被广泛用于含高阶扰动项非线性系统的控制器设计。但在以往的研究中,FTDO仅能应用于具有仿射结构的非线性系统且只能保证系统输出跟踪期望固定点。文中针对一类含有高阶非匹配扰动项的非...
关键词：高阶扰动 非仿射非线性系统 有限时间观测器 非线性动态逆 跟踪控制 
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