动态滑模控制

作品数：52被引量：407H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：赵健朱冰胡跃明许叙遥茅靖峰更多>>
相关机构：燕山大学华南理工大学吉林大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：《可再生能源》《华南理工大学学报（自然科学版）》《电工技术学报》《控制与决策》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于负载力观测器的永磁直线同步电机自适应全阶动态滑模控制
《电机与控制学报》2024年第12期53-61,72,共10页赵希梅 李德豪 金鸿雁 
辽宁省博士科研启动基金(2022-BS-177)。
针对永磁同步直线电机(PMLSM)在运行时易受参数变化、负载扰动、摩擦阻力、定位力等不确定性影响,导致位置跟踪精度不高、鲁棒性不强的问题,提出一种基于负载力观测器的自适应全阶动态滑模控制(AFODSMC-LFO)方法。首先,根据系统全阶误...
关键词：永磁同步直线电机 全阶滑模控制 动态滑模控制 自适应控制 抖振 负载力观测器 
基于动态滑模的张拉整体结构振动控制研究
《振动与冲击》2024年第14期293-300,共8页冯晓东 王晓煜 郑亦汶 吕辉 高双 
国家自然科学基金(51908356);国家留学基金委项目(202008330250)。
为降低动力荷载条件下张拉整体结构的振动响应,提升结构体系的主动控制效果,提出了一种适用于张拉整体结构的动态滑模控制方法。根据结构体系的动力学模型,推导出受控系统的状态空间表达,进而设计了基于趋近律的动态滑模控制器,并运用...
关键词：张拉整体结构 动态滑模控制 模糊规则 振动控制 控制效能 
基于免疫粒子群的水轮机调节系统动态滑模控制系统
《自动化与仪表》2024年第2期60-64,70,共6页张继光 丁正红 李腾飞 
为提高水轮机的调节性能和稳定性,满足日益增长的清洁能源需求和能源利用效率,研究基于免疫粒子群的水轮机调节系统的动态滑模控制系统。构建水轮机调节系统动态滑模控制系统结构,分析水轮机调节系统运行状态,通过动态滑模控制器对水轮...
关键词：免疫粒子群 水轮机 调节系统 动态滑模控制 
水轮机调节系统的动态滑模控制被引量：5
《中国农村水利水电》2023年第2期211-217,225,共8页付文龙 张仕海 郑阳 卢启鹏 徐潘 
国家自然科学基金项目(52009096)。
针对水轮机调节系统在滑模控制中的抖振问题,研究基于滑模控制方法设计了水轮机调节系统的动态滑模控制器。首先建立了考虑超长引水隧洞的水轮机调节系统的数学模型,并设计了动态滑模控制器;然后通过粒子群和灰狼混合优化算法(PSOGWO)...
关键词：水轮机调节系统 动态滑模控制 轨迹追踪 参数优化 
一种基于动态逆-滑模的变形飞行器姿态控制方法研究被引量：4
《航天控制》2022年第4期12-17,共6页郭嘉宝 赵长见 宋志国 
以某高速变形飞行器作为研究对象,针对变形过程中的姿态稳定控制问题,提出了一种将非线性动态逆与滑模控制结合的姿态控制方法。文中首先建立变形飞行器的运动模型和变形过程中的气动模型;随后采用动态逆方法来解决控制输入非仿射的问题...
关键词：变形飞行器 非仿射非线性系统 动态逆控制 动态滑模控制 
永磁同步电机动态滑模速度控制被引量：4
《电气传动》2022年第10期28-31,42,共5页冯乔 王娜 
河南省科技厅软科学基金(9412015Y1363)。
为提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能,削弱系统中存在不确定性的影响,并解决传统滑模控制(SMC)技术中存在的抖振问题,提出一种动态滑模控制(DSMC)方法。首先,在建立PMSM数学模型的基础上,设计传统的PID型SMC方法,同时,为削弱系...
关键词：永磁同步电机 不确定性 动态滑模控制 速度控制 
高性能感应电机智能动态滑模位置控制
《电气传动》2022年第6期9-13,32,共6页祁瑒娟 于洋 
为提高感应电机(IM)伺服驱动系统的控制性能,抑制电机参数变化、外部扰动和未建模动态等不确定性因素对系统的影响,提出一种基于径向基神经网络(RBFN)的智能动态滑模控制(IDSMC)方法。首先利用动态滑模控制(DSMC)方法削弱抖振,提高系统...
关键词：感应电机 动态滑模控制 径向基神经网络 鲁棒性 
基于自适应动态滑模控制的智能汽车纵向巡航控制被引量：14
《汽车工程》2022年第1期8-16,共9页赵健 杜金朋 朱冰 王志伟 陈志成 陶晓文 
国家自然科学基金(51775235);吉林大学研究生创新基金项目(101832020CX130、101832020CX125)资助。
为消除参数不确定性和外部干扰等因素对智能汽车纵向巡航控制的影响,提出一种基于自适应动态滑模的纵向巡航控制方法。建立以广义纵向力导数项为控制输入的车辆纵向动力学模型,基于反步法构建保证车速与纵向加速度同时收敛于期望值的新...
关键词：巡航控制 动态滑模控制 自适应控制 反步法 RBF神经网络 
基于反馈线性化的永磁直线同步电机自适应动态滑模控制被引量：25
《电工技术学报》2021年第19期4016-4024,共9页张康 王丽梅 
国家自然科学基金资助项目(51875366)。
在高速、高精度永磁直线同步电机伺服系统中,直轴电流和交轴电流之间、线速度和电流之间存在的非线性耦合及参数摄动和负载扰动等不确定因素,严重影响速度跟踪精度和响应速度。为此,该文采用反馈线性化控制方法,通过坐标变换和状态反馈...
关键词：永磁直线同步电机 速度跟踪 反馈线性化 动态滑模控制 自适应 
大口径望远镜主镜位置控制系统设计被引量：2
《光学学报》2020年第22期116-122,共7页郭鹏飞 李玉霞 李剑锋 张斌 吴小霞 
国家自然科学基金(11703025)。
为了满足4 m大口径望远镜镜面成像对主镜位置的高精度需求,介绍了采用电机驱动浮动液压支撑方式的主镜位置控制系统设计方法。介绍了主镜位置控制系统的构成并建立了各结构的数学模型;基于线性扩张观测器和一阶动态滑模控制方法,设计了...
关键词：测量 大口径望远镜 主镜 位置控制 动态滑模控制 自抗扰控制 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部