巡航控制

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先发后至 自动驾驶的奇幻漂流(六)
《汽车之友》2025年第2期76-81,共6页刘定坤 
随着汽车工业的飞速发展,现代交通工具正逐步从机械化向智能化转变。在这一变革过程中,辅助驾驶系统(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems)成为了一个重要的里程碑。ADAS不仅为驾驶员提供了额外的安全保障,还显著提高了驾驶的舒适...
关键词：辅助驾驶系统 自适应巡航控制 自动驾驶 防抱死系统 智能交通 现代交通工具 人工智能 传感器技术 
基于车道信息的巡航目标选择方法
《汽车实用技术》2025年第2期47-51,共5页张民 郭子明 
巡航目标选择是自适应巡航功能执行车辆控制的重要前提。文章提出一种基于车道信息的巡航目标选择方法。首先,利用多条参考轨迹对自车运行轨迹特征点进行融合滤波,基于最小二乘曲线拟合生成自车运行轨迹;其次,判断自车变道状态,并据此...
关键词：自适应巡航控制 车道线 卡尔曼滤波 目标选择 
自适应巡航弯道速度控制算法研究
《汽车知识》2025年第1期51-54,共4页罗嘉 
基于单目摄像头的自适应巡航控制系统,智能驾驶系统通过车载摄像头识别弯道的曲率,并结合车辆的方向盘转角、当前车速以及横摆角速度等关键的车辆动力学参数,精确计算出所在道路的曲率半径。同时,通过车载控制器局域网络获取自车的动力...
关键词：单目摄像头 自适应巡航控制系统 弯道速度控制 弯道曲率 
智能化沙漠草方格压沙装置自动巡航控制系统
《农机使用与维修》2025年第1期39-42,共4页王云德 刘孜文 
传统的压沙作业通常依赖人工操作,效率较低且耗时,为进一步提升沙漠治理过程中草方格压沙操作的效率和精度。该文集成GPS导航、雷达传感器和摄像头等智能感知设备,使装置能够实时监测周围环境,规划最佳作业路径,实现自动避障和精准压沙...
关键词：沙漠治理 草方格压沙 自动巡航控制系统 GPS导航 机械化 
基于模糊MPC的异质车队协同式自适应巡航控制策略
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2025年第1期104-111,共8页冯莉 高若菡 
重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1456);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K202300705);重庆市高等教育教学改革研究项目(233239)。
以具备不同动力学参数电动汽车组成的异质车队作为研究对象,以满足混合异质车流的跟车性、安全性与舒适性等性能为目标,提出了一种利用模糊控制理论改变原本MPC固定权重的协同式自适应巡航控制系统(CACC)。通过构建协同式自适应巡航控...
关键词：车辆工程 异质车队 协同式自适应巡航控制 模糊控制 模型预测控制 
基于模糊预测控制算法的汽车CACC系统仿真技术研究
《大众汽车》2024年第12期0022-0024,共3页张菁菁 汤苏敏 陈芄如 沈新宇 
随着机动车数量的迅速增加,交通事故发生率和能耗也在不断上升。本文研究了基于V2X无线通信技术的协作型自适应行驶控制(CACC)策略。首先,分析了CACC系统并提出了模型建立方案;其次,利用了PID算法设计下层控制器模型;最后,采用模糊预测...
关键词：自适应巡航控制系统 PID 控制算法 模糊预测控制 
考虑减缓交通振荡的混合队列控制方法
《交通运输工程学报》2024年第6期212-229,共18页董长印 熊卓智 李霓 王丰 张家瑞 王昊 
国家重点研发计划(2022ZD0115600);国家自然科学基金项目(52302405,52072067,52372398);江苏省自然科学基金项目(BK20210249);国家资助博士后研究人员计划(GZC20230431)。
构建了一种混合队列中人工驾驶汽车(HDV)和智能网联汽车(CAV)的信息交互形式,基于此为CAV设计了反馈前馈控制器,并针对其中的控制参数提出了以减缓交通振荡为目标的优化方法;创建了由混合队列构成的环形封闭系统,其中CAV可间隔HDV进行...
关键词：车辆控制 智能网联汽车 混合队列控制 交通振荡 协同自适应巡航控制 弦稳定性 
CACC车辆在信号灯路口通行的控制算法研究
《汽车工程学报》2024年第6期981-992,共12页何山 袭悦 黄锦洲 陈子韬 黄培辉 
为改善车路协同自适应巡航车辆通行信号灯路口的通行效率,提出一种考虑信号灯状态的模型预测控制算法。在信号灯路口跟随前车通行时,车辆通过V2X获取信号灯状态,包括信号灯位置、颜色、倒计时,利用车辆纵向运动学模型建立控制器输出的...
关键词：车路协同 自适应巡航控制 信号控制交叉口 模型预测控制 非线性优化 
考虑不同时域的商用车预见性巡航控制
《汽车工程》2024年第11期2046-2058,共13页耿小虎 付尧 王杰 雷雨龙 刘卫东 王玉海 刘科 
四川省重点研发项目(2023YFG0068);青岛市科技计划项目(22-5-1-yfzt-4-jch);山东省泰山产业领军人才工程项目(tscx202211119)资助。
预见性巡航控制(predictive cruise control,PCC)在规划层以预测节能为目标进行长时域的速度规划,执行层对规划速度进行短时域的跟踪控制。由于规划层与执行层有着不同时间尺度步长要求,在系统设计中很难将二者置于一个优化控制问题中...
关键词：预见性巡航 速度规划与控制 深度强化学习 模型预测控制 
DoS攻击下网联车队安全协同自适应预测巡航控制
《吉林大学学报(工学版)》2024年第11期3406-3416,共11页宋秀兰 柴伟豪 何德峰 应颂翔 
国家自然科学基金项目(62273307);浙江省公益性技术应用研究项目(LGF22F030013)。
针对受约束网联车队受到加速度拒绝服务(DoS)攻击的情况,提出一种新的安全协同自适应预测巡航控制算法。首先,结合运动学特征设计加速度估计器以缓解DoS攻击对巡航控制器的影响,再设计特定的综合轨迹信号以灵活表示网联车队的各种交通...
关键词：控制科学与工程 协同自适应巡航控制 模型预测控制 安全控制 拒绝服务攻击 
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