自动巡航控制系统

作品数:19被引量:24H指数:3
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相关期刊:《汽车工程师》《农机化研究》《农机使用与维修》《控制理论与应用》更多>>
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智能化沙漠草方格压沙装置自动巡航控制系统
《农机使用与维修》2025年第1期39-42,共4页王云德 刘孜文 
传统的压沙作业通常依赖人工操作,效率较低且耗时,为进一步提升沙漠治理过程中草方格压沙操作的效率和精度。该文集成GPS导航、雷达传感器和摄像头等智能感知设备,使装置能够实时监测周围环境,规划最佳作业路径,实现自动避障和精准压沙...
关键词:沙漠治理 草方格压沙 自动巡航控制系统 GPS导航 机械化 
基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统被引量:5
《农机化研究》2024年第5期37-44,共8页林子钧 尤德安 廖滔 张嘉谋 彭志锋 王红军 
国家自然科学基金项目(32071912)。
为了实现草方格固沙机的智能化工作,提出了一种基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统。系统以STM32F407VGT6作为主控芯片,将GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元)的位置、速度和航向角数据通过卡尔曼滤波算法融合,得到最...
关键词:草方格固沙机 GNSS IMU 卡尔曼滤波 PID 自动巡航 
面向特定交通事故场景的ACC/ABS协同控制策略
《天津职业技术师范大学学报》2021年第3期14-19,共6页杜峰 李俊凯 关志伟 赵洪林 
天津市科技计划项目(17ZXRGGX00070);天津市科技支撑重点项目(18YFZCGX00380);天津市自然科学基金重点资助项目(16JCZDJC38200).
单一的自动巡航控制系统(ACC)在道路交通环境突变的情况下适应性较差,车辆易失稳导致交通事故的发生,为应对类似环境突变的交通场景,提高车辆的安全性,开发了ACC与ABS协同控制算法。该算法设计了分层式ACC控制器:上层控制器基于模型预...
关键词:交通事故场景 交通环境突变 协同控制 自动巡航控制系统(ACC) 
网联车辆协同巡航系统快速滚动时域状态估计被引量:2
《控制理论与应用》2021年第4期457-466,共10页何德峰 俞芳慧 徐晨辉 
国家自然科学基金项目(61773345);浙江省属高校基本科研业务费项目(RF–C2020003)资助.
考虑云平台监控下的网联车辆协同自动巡航控制(CACC)系统,提出一种快速滚动时域估计方法.采用网联车队纵向动力学模型描述网联车辆CACC系统,降低网联车辆CACC系统的状态能观性要求.再应用块概念设计滚动时域估计算法的噪声块结构,压缩...
关键词:协同自动巡航控制系统 状态估计 滚动时域估计 约束 
通用全新巡航控制系统将加入面部识别功能
《汽车工程师》2017年第1期7-7,共1页
通用下一代半自动巡航控制系统将会结合面部识别技术。一般的巡航辅助功能会要求驾驶员全程紧握方向盘,但通用的具备面部识别功能的巡航模式将允许驾驶员双手离开方向盘。可一旦检测到驾驶员驾驶过程中走神甚至睡着,巡航系统会发出红...
关键词:自动巡航控制系统 面部识别技术 识别功能 通用 驾驶员座椅 辅助功能 驾驶过程 巡航系统 
轮式挖掘机自动巡航控制系统
《建筑机械》2013年第4期111-112,116,共3页刘凯 
从轮式挖掘机的行走系统入手,在液压及电气控制两方面介绍了轮式挖掘机的自动巡航控制系统的原理及实现方式。
关键词:轮式挖掘机 自动巡航 控制系统 
海外焦点
《汽车之友》2012年第24期24-24,共1页
这款在2012年土耳其伊斯坦布尔车展发布的雷诺2013救Symbol,虽然是由蓝旅亚Logan换标而来,但这也足以显示出雷诺对于新兴市场的重视度,并计划在2013年初上市。在原有车型基础上该车更换了新式的前格栅,并增添有自动巡航控制系统、US...
关键词:自动巡航控制系统 液晶显示屏 焦点 海外 伊斯坦布尔 LOGAN 汽油发动机 柴油发动机 
轮式挖掘机自动巡航控制系统
《建设机械技术与管理》2012年第10期102-103,共2页刘凯 
本文从轮式挖掘机的行走系统入手,在液压及电气控制两方面介绍了轮式挖掘机的自动巡航控制系统的原理及实现方式。
关键词:轮式挖掘机 自动巡航 控制系统 
一汽解放CA6101TRD1 2011款新型军车自动巡航控制
《汽车电器》2012年第8期45-46,共2页佟舟 
为了提高部队军车的安全运行和机动性的基本要求,在利用成熟的军工技术基础上,一汽解放CA6101TRD1 2011款新型军车加装了自动巡航控制系统,其主要目的是为了减轻驾驶员长期驾驶的疲劳,提高汽车行驶时的舒适性,并减少不必要的人为因素引...
关键词:自动巡航控制系统 军车 一汽 安全运行 军工技术 汽车行驶 加速踏板 人为因素 
永远的BMW
《汽车之友》2011年第14期8-8,共1页way 
问世于70年代的第一代BMW7系.是全球第一款装备自动巡航控制系统等创新科技的高性能豪华轿车。此后。历代7系都成为BMW创新科技的集大成者.跨越时空距离的梦想也由此实现。
关键词:BMW 自动巡航控制系统 创新科技 豪华轿车 第一代 
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