一类非线性系统镇定问题的分层控制方法  

Hierarchical control method for stabilization of a class of nonlinear systems

作　　者：杨开红[1] 季海波[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学自动化系,安徽合肥230027

出　　处：《控制理论与应用》2016年第6期787-792,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金项目(61273090;61333008)资助~~

摘　　要：通过利用分层控制设计方法,研究了一类仿射非线性系统的镇定问题.为了镇定这类系统,分层方法构建了一个简单的抽象系统,然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律.最后,一个四维仿射非线性系统的仿真例子说明了这种方法的有效性.In this paper, we address the problem of stabilization for a class of affine nonlinear control systems by utilizing hierarchical control design method. In order to control this kind of systems, we first construct a simple abstract system, then derive the stabilizer of the original system from that of the abstraction. Finally, a simulation example of a 4dimensional affine control system is included to illustrate the effectiveness of this method.

关 键 词：分层控制 仿射非线性系统 抽象系统 渐近稳定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]