执行器失效

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分布式驱动电动汽车执行器失效容错控制研究
《汽车实用技术》2024年第17期1-7,共7页智晋宁 靳峰 闫文志 程晓泽 李勇锋 
山西省基础研究计划项目(202203021211196)。
为了提高单电机故障状态下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种驱动力重构和主动前轮转向(AFS)结合的容错控制方法。首先,设计滑模控制器,控制输入量为横摆角速度和质心侧偏角,进而对所需横摆力矩和前轮附加转角进行控制。其次,建立...
关键词：分布式电动汽车 电机故障 转矩重构 前轮转向 稳定性控制 CarSim/Simulink 
基于Bang-Bang+前馈策略的磁轴承执行器失效故障容错控制被引量：3
《电工技术学报》2023年第1期177-189,共13页刘奇 苏振中 姜豪 吴超 晏明 
国家自然科学基金资助项目(51707201,51690181,51825703)。
对于传统磁轴承系统,发生单个下执行器失效故障后,悬浮的转子通常会与保护轴承发生碰撞,影响运行稳定性,甚至导致悬浮系统失稳,危害系统安全运行。在不改变磁轴承硬件架构的基础上,通过容错控制可以避免该碰撞,对于提高系统可靠性具有...
关键词：磁轴承 执行器故障 容错控制 BANG-BANG控制 前馈控制 
含有执行器失效的风力发电系统的切换控制被引量：3
《计算机仿真》2022年第2期62-67,92,共7页王宏伟 张倩 
新疆自治区自然科学基金(2019D01C073)。
针对含有执行器失效的不确定性风力发电系统,采用切换控制方法对其进行了研究。根据此类系统的工作模式和工作状态,将执行器的失效和恢复正常看做是两个事件交替切换的系统;采用切换式控制在执行器故障期间停止有效控制,在执行器恢复良...
关键词：切换原理 执行器故障 风力发电系统 
带有执行器失效的确定时间事件触发机制被引量：2
《华电技术》2021年第10期73-79,共7页黄堃锋 洪嘉纯 吴宇深 朱厚耀 
广东省教育厅人才项目(2018KQNCX197);广东省自然科学基金项目(2019A1515110995);广州市科技计划项目(202002030286);广州大学校内项目(YG2020009);广州大学省级大学生创新训练项目(S202111078041);2021年广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)资助立项项目(pdjh2021b0396)。
在工业系统的实际操作过程中可能会发生未知形式的执行器故障,导致控制系统不稳定甚至崩溃。针对具有执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种有关事件触发的规定建立时间共识自适应补偿控制方法。设计了一种有限时间神经网络自适应控...
关键词：控制系统 执行器失效 神经网络系统 规定的稳定时间 事件触发控制 
执行器失效的有限时间输出跟踪控制
《河北北方学院学报（自然科学版）》2020年第11期8-11,共4页王力梅 霍丽芳 
目的针对执行器失效的真实的控制系统,提出新的李雅普诺夫函数,并建立模型对输出跟踪控制问题进行研究。方法将执行器失效问题转化为切换系统,利用李雅普诺夫方法和平均驻留时间方法,给出输出跟踪控制有限时间稳定的充分条件。结果在满...
关键词：切换系统 有限时间稳定 输出跟踪控制 执行器失效 
执行器失效的建筑结构有限时间稳定补偿控制
《广州大学学报（自然科学版）》2020年第5期91-95,共5页巩琪娟 黄堃锋 马灿洪 严彦成 朱厚耀 王建晖 
文章研究了一种建筑结构系统在执行器失效情况下的有限时间稳定振动控制问题.在系统的控制设计中,采用自适应模糊控制的方法,将地震波作为未知的非线性项进行动态补偿,可以有效提高控制性能.此外,提出了自适应故障补偿方法,并结合故障...
关键词：建筑结构模型 执行器失效 模糊自适应补偿控制 有限时间稳定 
执行器失效的线性系统输入输出有限时间稳定被引量：1
《纺织高校基础科学学报》2019年第3期324-330,共7页甘艺 吴保卫 
国家自然科学基金(61403241);中央高校基本科研业务费专项资金(GK201905001);陕西师范大学学术带头人和学术骨干项目(18QNGG005)
为解决执行器失效产生的系统不稳定问题,在执行器失效情况下,通过平均驻留时间和Lyapunov函数方法研究线性系统的输入输出有限时间稳定性。给出了线性系统输入输出有限时间稳定的概念。基于切换的方法,将闭环系统的失效转化为相应的切...
关键词：执行器失效 切换系统 输入输出有限时间稳定 LYAPUNOV函数 平均驻留时间 
空间机器人执行器部分失效故障的终端滑模容错控制被引量：9
《中国机械工程》2019年第8期947-953,共7页雷荣华 陈力 
国家自然科学基金资助项目(11372073)
针对空间机器人在太空作业时执行器发生部分失效故障的问题,设计了一种基于非奇异终端滑模的分散容错控制方法。根据线动量守恒定律与拉格朗日法建立了系统的动力学方程,然后基于载体和关节的局部信息将系统进行分散,从而得到子系统的...
关键词：空间机器人 执行器失效 终端滑模 分散容错控制 
基于执行器失效的建筑结构振动的非光滑控制方法设计
《广州大学学报（自然科学版）》2018年第1期59-63,共5页黄小芳 王建晖 黄运昌 陈文力 陈子聪 何标涛 王涛 
国家自然科学基金资助项目(51478132);广州市属高校科研资助项目(1201630173);广州大学大学生创新训练资助项目(CX2017059)
以补偿不确定性的执行器失效为目的,应用有限时间稳定非光滑控制方法抑制结构振动,克服了传统控制方法忽略执行器影响的弊端.根据Lyapnov稳定理论,论证所设计的控制方法可以实现建筑结构振动的稳定.最后,结合一座3层建筑结构的算例,对...
关键词：建筑结构 有限时间稳定 非光滑控制 执行器失效 振动 
一种针对地面固定目标自适应导控一体化设计（英文）被引量：2
《现代雷达》2016年第3期78-85,共8页陈勃 廖飞 季海波 
国家自然科学基金专项资助项目(61273090)
基于反步设计法和输入-状态稳定理论,针对地面固定目标,提出了一种执行器失效时自适应导引控制一体化(IGC)设计方法。首先,描述了一体化导引控制的数学模型;然后,基于反步设计法提出一种导引控制一体化算法,该算法能够在额外扰动和执行...
关键词：自适应 导引控制一体化 地面固定目标 执行器失效 
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