前轮转向

作品数：190被引量：518H指数：12
导出分析报告
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵万忠周兵王春燕李绍松丁世宏更多>>
相关机构：吉林大学南京航空航天大学湖南大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于主动悬架的车辆防侧倾控制
《常州工学院学报》2024年第6期23-32,共10页桑楠 白玉 董彦龙 
国家自然科学基金(52305246)。
为提高车辆侧倾安全性的同时不降低车辆舒适性,提出了基于自抗扰控制主动悬架防侧倾控制方法。建立二自由度转向模型和七自由度悬架模型,设计扩张状态观测器估计车辆状态与扰动,对扰动动态补偿并跟踪期望侧倾角,求解广义逆矩阵获得主动...
关键词：主动悬架 防侧倾 自抗扰控制 主动前轮转向 
分布式驱动电动汽车执行器失效容错控制研究
《汽车实用技术》2024年第17期1-7,共7页智晋宁 靳峰 闫文志 程晓泽 李勇锋 
山西省基础研究计划项目(202203021211196)。
为了提高单电机故障状态下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种驱动力重构和主动前轮转向(AFS)结合的容错控制方法。首先,设计滑模控制器,控制输入量为横摆角速度和质心侧偏角,进而对所需横摆力矩和前轮附加转角进行控制。其次,建立...
关键词：分布式电动汽车 电机故障 转矩重构 前轮转向 稳定性控制 CarSim/Simulink 
汽车线控转向系统稳定性控制策略研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第7期37-43,共7页孙有平 李崧 何江美 吴光庆 王国春 
广西重点研发计划项目(桂科AD22080042)。
以汽车线控转向系统为研究对象,构建滑模观测器对汽车质心侧偏角进行实时估计,用于主动前轮转向控制器设计。以汽车线性二自由度模型为参考模型,设计了基于扰动补偿的主动前轮转向滑模控制器,由主动转向控制器决策出额外附加前轮转角,...
关键词：滑模控制 主动前轮转向 扰动观测器 稳定性控制 
AFS/DYC协调控制下汽车侧风稳定性研究被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第7期78-85,共8页朱志林 汪怡平 袁晓红 李文杰 
湖北省支持企业科技创新发展专项(2021BA015);湖北省科技重大专项(2021AAA006)。
针对高速汽车在侧风环境下的气动稳定性问题,基于车辆空气动力学与车辆动力学构建了动态双向耦合模型,通过采用相平面法确定主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)的工作时机,实现汽车AFS和DYC的协调控制,以改善汽车的操纵稳定性。...
关键词：动态双向耦合 侧风稳定性 协调控制 主动前轮转向 直接横摆力矩 
侧风环境下车辆稳定性控制策略研究
《武汉理工大学学报》2024年第7期123-129,158,共8页田默涵 袁晓红 汪怡平 苏楚奇 刘珣 
侧风环境对车辆横向稳定性的影响较大,同时增加了驾驶员操作负担,存在较大的安全隐患。为了提高车辆在侧风环境下的控制精度,基于模型预测控制(MPC)提出了一种考虑侧风环境影响的控制策略。该策略通过分析不同风速下车辆所受气动力建立...
关键词：侧风环境 稳定性 模型预测控制 控制系统 主动前轮转向 
极限工况下AFS与DYC可拓协调控制
《机械设计与制造》2024年第6期163-169,共7页冯樱 江子旺 乔宝山 邓召文 
湖北省中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD019)。
主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)集成控制可提高商用货车的操纵稳定性。由于主动前轮转向在轮胎非线性区作用效果有限,与直接横摆力矩控制简单叠加的控制效果不一定能达到预期,为此这里设计了可拓协调控制系统。该系统分...
关键词：操纵稳定性 主动前轮转向 直接横摆力矩 相平面 前轮临界转角 可拓协调控制 
基于滑模理论的线控转向汽车稳定性控制研究
《现代制造工程》2024年第4期87-93,共7页李崧 孙有平 吴光庆 王国春 
广西重点研发计划项目(桂科AD22080042,桂科AB23026104);2023年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题项目(2023GKLACVTKF05)。
为了提高汽车转向时的稳定性与安全性,在理想传动比前馈控制的基础上,设计了综合考虑横摆角速度和质心侧偏角的主动转向控制器。主动转向控制器根据状态参数实际值与理想值之间的误差,经过自适应滑模控制器计算出独立于驾驶员的额外附...
关键词：线控转向系统 主动前轮转向 滑模控制 自适应趋近律 
基于主动前轮转向的横向稳定性分析
《汽车实用技术》2024年第8期85-88,共4页王永强 
为提高车辆行驶时的操作稳定性和安全性,通过构造主动前轮转向(AFS)控制器来实现。首先根据质心侧偏角和横向稳定性系数,设计车辆横向稳定性控制器,判断主动前轮转向控制器介入时机。再由横摆角速度为输入参量,采用变结构滑膜控理论,设...
关键词：主动前轮转向 滑膜控制 横向稳定性 联合仿真 
机械弹性电动轮驱动车辆横摆稳定性协调控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第3期55-63,共9页李田 赵又群 林棻 徐涛 李丹阳 
国家自然科学基金项目(52272397,11672127);南京航空航天大学科研与实践创新计划项目(xcxjh20220211);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408);高机动防暴车辆技术国家工程实验室开放基金项目(B20210017)。
针对匹配机械弹性电动轮(MEEW)车辆的横摆稳定性控制问题,提出一种基于主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的稳定性协调控制策略。为修正车辆行驶过程中的前轮转角输入,设计了基于微分平坦与RBF神经网络的AFS控制器,从而提高车...
关键词：机械弹性电动轮 主动前轮转向 RBF神经网络 直接横摆力矩控制 协调控制 
基于SAC算法的主动前轮转向与转矩矢量协调控制
《家电维修》2024年第2期104-106,共3页仇玉琴 庞少杰 徐燕 马悦悦 
项目名称:分布式驱动新能源汽车智能协调控制,项目编号:XDC2023113。
本文借助强化学习无模型控制的优势,提出一种基于SAC算法协调控制方法,建立以轮胎利用率和转向稳定性的转矩分配目标函数,以稳定性控制、路面附着条件、电机性能为约束条件在正弦转向工况中进行训练,实现主动前轮转向与转矩矢量控制量...
关键词：主动前轮转向 转矩矢量控制 协调控制 
全选清除导出
共19页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部