直接横摆力矩

作品数：176被引量：895H指数：15
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轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制
《汽车工程》2024年第10期1766-1779,共14页张海川 王姝 赵轩 周辰雨 虢沧岩 周猛 
国家自然科学基金面上项目(52172362,52372375);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260);陕西省科技成果转化计划项目(2024CG-CGZH-19);陕西省自然科学基础研究项目(2022JQ-543)资助。
为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基...
关键词：汽车工程 轮毂电机驱动电动汽车 四轮转向 直接横摆力矩控制 协调控制 
高速汽车侧风稳定性控制
《天津职业技术师范大学学报》2024年第3期34-39,48,共7页谢茹 张蕾 刘晓龙 孙佳顺 齐晨雨 
针对汽车在侧风环境中容易失稳的问题,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)理论提出了一种分层式直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)策略,以使得汽车突遇侧风干扰时能够较好地维持稳定性。上层控制器依据MPC...
关键词：侧风稳定性 模型预测控制(MPC) 直接横摆力矩 
基于路面识别的无人搬运车直接横摆力矩控制
《中国工程机械学报》2024年第4期496-500,505,共6页王啸威 刘玮 于水胜 万益东 
国家自然科学基金资助项目(51405419);江苏省自然科学基金资助项目(21KJD460009);江苏省研究生科研实践创新计划项目(SJCX22_1682)。
针对转向工况下车辆在不同附着系数路面上稳定性较差,以及如何快速准确估计路面附着系数的问题,本文以无人搬运车(AGV)为研究对象,提出了一种基于路面识别的直接横摆力矩控制。设计了一种带噪声估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUFK)观测...
关键词：无人搬运车 附加横摆力矩 稳定性控制 路面附着系数估计 
AFS/DYC协调控制下汽车侧风稳定性研究被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第7期78-85,共8页朱志林 汪怡平 袁晓红 李文杰 
湖北省支持企业科技创新发展专项(2021BA015);湖北省科技重大专项(2021AAA006)。
针对高速汽车在侧风环境下的气动稳定性问题,基于车辆空气动力学与车辆动力学构建了动态双向耦合模型,通过采用相平面法确定主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)的工作时机,实现汽车AFS和DYC的协调控制,以改善汽车的操纵稳定性。...
关键词：动态双向耦合 侧风稳定性 协调控制 主动前轮转向 直接横摆力矩 
极限工况下AFS与DYC可拓协调控制
《机械设计与制造》2024年第6期163-169,共7页冯樱 江子旺 乔宝山 邓召文 
湖北省中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD019)。
主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)集成控制可提高商用货车的操纵稳定性。由于主动前轮转向在轮胎非线性区作用效果有限,与直接横摆力矩控制简单叠加的控制效果不一定能达到预期,为此这里设计了可拓协调控制系统。该系统分...
关键词：操纵稳定性 主动前轮转向 直接横摆力矩 相平面 前轮临界转角 可拓协调控制 
基于直接横摆力矩控制的车辆横向稳定性研究被引量：1
《汽车实用技术》2024年第12期62-65,94,共5页王永强 
为提高车辆行驶时的操作稳定性和安全性,可通过搭建直接横摆力矩控制器来实现。首先,根据质心侧偏角和横摆角速度为输入参量,采用变结构滑模控制理论设计直接横摆力矩控制器。再基于横向稳定性系数设计汽车横向稳定性边界,判断直接横摆...
关键词：直接横摆力矩控制 滑模控制 联合仿真 横向稳定性 
新能源汽车电机节能直接横摆力矩控制研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第5期84-87,91,共5页白栋 蒋丹璐 阮仪 
重庆市社会科学规划研究项目(2015WT13)。
为了降低电动汽车在行驶过程中的电机能量消耗,采用直接横摆力矩控制方法,并对车辆的车轮力矩和电机功率变化进行仿真验证。建立了车辆模型简图,根据牛顿第二定律推导出车辆转向运动方程式。针对传统两轮等力矩控制方法进行改进,提出了...
关键词：直接横摆力矩控制 新能源汽车 横摆角速度 能量 仿真 
分布式驱动车辆直接横摆力矩与转向控制被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第4期31-38,共8页夏长高 李亚洲 
苏北科技专项-先导性项目(SZ-YC202165)。
为了进一步提高车辆在转向行驶过程中的横向稳定性,针对分布式驱动电动汽车,提出了一种在分层集成架构下利用相平面法确定稳定区域控制车辆运动状态稳定的控制策略。由二自由度模型得到的理想侧向速度、理想横摆角速度与实际差值作为上...
关键词：滑模控制 最优分配 质心侧偏角 横摆角速度 相平面 
基于后轮转向与制动协同的车辆操控性可调控制方法研究
《汽车技术》2024年第4期57-62,共6页赵永强 关懿航 何朕 苗为为 禹真 
为解决后轮转向与制动协同的车辆操控性控制面临的转向不足、控制效果难以标定、控制器设计复杂难于工程应用等问题,提出一种后轮转向和制动的作用强度均可自由调节的控制方法,应用非线性模型设计与前馈/反馈结构,根据设计参数调节控制...
关键词：操控性 后轮转向 直接横摆力矩 
机械弹性电动轮驱动车辆横摆稳定性协调控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第3期55-63,共9页李田 赵又群 林棻 徐涛 李丹阳 
国家自然科学基金项目(52272397,11672127);南京航空航天大学科研与实践创新计划项目(xcxjh20220211);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408);高机动防暴车辆技术国家工程实验室开放基金项目(B20210017)。
针对匹配机械弹性电动轮(MEEW)车辆的横摆稳定性控制问题,提出一种基于主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的稳定性协调控制策略。为修正车辆行驶过程中的前轮转角输入,设计了基于微分平坦与RBF神经网络的AFS控制器,从而提高车...
关键词：机械弹性电动轮 主动前轮转向 RBF神经网络 直接横摆力矩控制 协调控制 
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