鲁棒界

作品数：10被引量：45H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：薛安克孙优贤王建中周亚军高存臣更多>>
相关机构：浙江大学杭州电子工业学院中国海洋大学烟台大学更多>>
相关期刊：《控制与决策》《自动化学报》《系统科学与数学》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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一类互联电力系统的鲁棒联结稳定性分析被引量：1
《控制与决策》2005年第3期271-274,279,共5页李小华 井元伟 陈雪波 
国家自然科学基金项目(60074002);辽宁省教育厅科研基金项目(202192057).
研究一类互联电力系统在不确定结构扰动下的鲁棒联结稳定问题.基于系统中互联矩阵的不确定性给出了鲁棒联结稳定的定义,利用向量Lyapunov函数方法及范数、特征值的性质推导了此类系统鲁棒联结稳定的两个充分条件.对系统在不确定结构扰...
关键词：互联电力系统 鲁棒联结稳定 向量Lyapunov函数 鲁棒界 
线性分式不确定系统保成本控制及其鲁棒界被引量：1
《控制理论与应用》2004年第5期823-825,共3页张冬雯 伍清河 
国家自然科学基金资助项目(69904003);教育部博士学科点专项科研基金资助项目(1999000701).
研究线性分式不确定系统的动态输出反馈保成本控制.采用线性矩阵不等式(LMI)方法证明了保成本控制器存在的充分必要条件等价于一个LMI可解性问题,通过该条件将求解闭环系统的成本函数上界的最小值问题转化为一个凸优化问题,利用该凸优...
关键词：线性分式不确定性 保成本控制 鲁棒界 线性矩阵不等式 
线性不确定奇异摄动系统的稳定控制鲁棒界被引量：15
《控制与决策》2003年第4期487-489,493,共4页王宪杰 高存臣 
国家自然科学基金资助项目 (6 9974 0 32 ) ;山东省自然科学基金资助项目 (Q99G0 6 )
对于具有不确定量的奇异摄动系统 ,利用 L yapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制 ,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界的稳定控制。给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条...
关键词：奇异摄动系统 稳定鲁棒控制 鲁棒界 
不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析被引量：13
《自动化学报》2001年第3期346-352,共7页薛安克 孙优贤 
国家自然科学基金!( 69874 0 36);中国博士后科学基金;浙江省自然科学重点基金!( ZD990 5);国防电子预研基金!( 57-1 -2 -3)资助
研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ...
关键词：不确定线性系统 保代价控制 鲁棒界 鲁棒性分析 
不确定系统LQ保代价控制的鲁棒稳定性分析被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2001年第2期137-141,共5页薛安克 熊学泉 孙优贤 
国家自然科学基金资助项目! (6 98740 36 );中国博士后科学基金资助项目;浙江省自然科学重点基金资助项目!(ZD990 5 );总装备部电
提出了不确定系统鲁棒 L Q保代价控制的定义和概念 ,给出了非结构和一类结构不确定系统保代价控制鲁棒稳定性分析方法 ,分别建立了保代价控制的参数可变鲁棒界 .对结构不确定系统 ,还提出了一种优化鲁棒界的方法 ,并确立了可行的计算步骤 .
关键词：不确定线性系统 保代价控制 鲁棒稳定性 鲁棒界 
参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性(英文)被引量：6
《控制理论与应用》2000年第6期941-944,共4页薛安克 孙优贤 
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (6 98740 36 ) ,theChinesePostdoctoralScienceFoundationandZhejiangProvinc
讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题 ,给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界 。
关键词：鲁棒界 不确定性系统 保性能控制 鲁棒性 
线性不确定系统的稳定控制鲁棒界和多级稳定鲁棒控制被引量：8
《系统科学与数学》2000年第2期155-159,共5页贾新春 王素格 
国家自然科学基金;山西省青年科学基金!991002
利用李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的稳定鲁棒控制问题，得到结果“任何一个稳定控制都是具有一定稳定鲁棒界的稳定控制”．进一步地，根据系统的不确定量的范围，设计了多级稳定鲁棒控制策略．最后给出一个例子说明设计步...
关键词：线性不确定系统 稳定鲁棒控制 多级鲁棒控制 
不确定系统鲁棒保代价控制的一种稳定界
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》1999年第3期1-6,共6页薛安克 王建中 张智丰 
国家自然科学基金;中国博士后科学基金;杭州电子工业学院博士科研启动基金
本文讨论线性不确定系统鲁棒保代控制的稳定性问题。证明了不确定系统鲁棒保代价控制的一个充分必要条件，提出了保代价控制鲁棒稳定界概念，并建立不确定系统的一种参数可变保代价控制鲁棒稳定界。针对一类参数确定性，本文进一步给出...
关键词：不确定系统 保代价控制 鲁棒稳定 鲁棒界 
基于Lyapunov型状态反馈的连续系统鲁棒界被引量：1
《大庆石油学院学报》1997年第4期45-48,共4页赵明山 李淑芬 王若雷 刘剑辉 黄志清 
针对含不确定性的连续系统，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ型状态反馈对控制系统进行设计，给出了闭环不确定系统的鲁棒测量界。鲁棒界考虑了系统中含结构与非结构不确定性两种情形，并给出了相应的推广。为改善所给定理的鲁棒界，还给出了优化设...
关键词：连续系统 状态反馈 鲁棒界 Lyapunov型 
线性系统稳定鲁棒界研究被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》1993年第1期38-42,共5页胡恒章 张钊 赵长安 
研究渐近稳定的线性时不变系统在受到连续扰动时,受扰系统保持稳定的问题.通过采用该系统极点位于S 左米开平面这一系统稳定的充要条件,得以了使系统保持稳定的最大结构生摄动界。算例证明了这一结果优于许多已发表的其它结果。
关键词：鲁棒稳定性 线性系统 时域分 
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