胡恒章

作品数：120被引量：324H指数：9
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文主题：神经网络导弹控制系统卡尔曼滤波组合导航系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》《电气传动自动化》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
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采用共生遗传算法的模糊控制器设计方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2003年第6期750-753,共4页衣法臻 胡恒章 周荻 
为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢 ,以及模糊规则基维数爆炸问题 ,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想进行模糊控制器自动设计。提出了模糊规则分类形成子种群 ,多种群并行进化的遗传算法。用...
关键词：模糊神经网络 遗传算法 系统辨识 模糊控制 
组合导航软件可靠性的评估被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2003年第3期319-322,共4页张家海 胡虹 胡恒章 
在大规模导航软件系统中 ,软件评估的主要任务就是要精确地估测程序模块中存在的缺陷数 .介绍了组合导航软件的评估方法和步骤 ,着重介绍了JM模型和G -O模型 ,并提出了神经网络评估软件可靠性的具体方法 .对组合导航软件的特点及测试方...
关键词：组合导航系统 软件可靠性 神经网络 软件评估 
采用共生进化算法的模糊控制器参数寻优方法被引量：2
《电机与控制学报》2003年第1期54-58,共5页衣法臻 胡恒章 周荻 
为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢,以及模糊规则基维数爆炸问题,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想相结合,进行模糊控制器的自动设计。提出了模糊规则分类形成子种群、多种群并行进化的遗传...
关键词：模糊控制 共生进化算法 模糊控制器 参数寻优方法 
线性离散系统的最优预见控制被引量：6
《南京理工大学学报》2002年第3期284-289,共6页李冬梅 胡振坤 胡恒章 
该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了...
关键词：线性离散系统 最优控制 预见控制 前馈补偿 伺服系统 二次型性能指标 
组合导航系统软件可靠性的神经网络静态预测被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2002年第5期697-699,共3页张家海 胡恒章 
在组合导航系统大规模软件开发中 ,为了控制软件的质量 ,必须对软件模块的缺陷数进行预测 .根据软件模块测试报告及软件复杂度 ,用神经网络方法预测了软件模块的缺陷数 .结果表明
关键词：神经网络 组合导航系统 软件可靠性 静态预测 软件开发 
提高CCD相机视觉定位准确度的算法研究
《宇航计测技术》2001年第5期57-62,共6页衣法臻 胡恒章 何平 
提出了一种提高利用ＣＣＤ相机进行视觉定位的准确度的方法，对该方法的误差情况进行了分析，提出了减小误差影响的策略，对一个实例进行了研究，证明该方法可以极大地提高ＣＣＤ相机的测量准确度。
关键词：CCD相机 视觉定位 计算机视觉 导航 卫星 误差 星光测量 
一般型最优有限预见控制及其在地形跟踪中的应用研究被引量：3
《控制与决策》2001年第B11期652-656,共5页李冬梅 胡恒章 
航天科技创新基金项目;哈尔滨工业大学基金项目 (HIT2 0 0 0 .39)
提出一种新的预见控制方法——一般型最优有限预见控制方法 ,并将其应用于巡航导弹地形跟踪控制系统的设计。将参考信号和干扰信号考虑成更一般的形式 ,在其自相关函数值已知的条件下 ,得到了一般型有限预见伺服系统设计问题的最优解。...
关键词：最优控制 有限预见控制 巡航导弹 地形跟踪系统 
挠性结构的模态变结构控制被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2001年第1期52-54,59,共4页黄显林 卢鸿谦 张永安 胡恒章 
对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案 ,利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间 .在每个独立的模态子空间内 ,在给定参数不确定性范围和干扰力矩范围的情况下 ,设计变结构控制控制器 .通过仿真验...
关键词：飞行器 机械臂 挠性结构 模态控制 变结构控制 鲁棒性 
低成本GPS姿态和航向系统的设计被引量：7
《仪器仪表学报》2001年第1期72-73,61,共3页胡国辉 范胜林 胡恒章 
本文采用三块 Rockwell公司生产的 Jupiter OEM板、PC10 45 86工控机及其接口板研制成低成本 GPS姿态系统样机。基于Jupiter OEM板的特点 ,解决了 GPS三天线姿态测量算法。
关键词：导航 姿态确定 重构 GPS 姿态测量 时间同步 接收机 
线性离散系统全阶比例积分观测器设计研究被引量：1
《现代防御技术》2000年第6期24-29,共6页王永富 黄显林 李振营 胡恒章 
针对线性离散系统 ,研究了状态方程和测量方程均包含未知输入干扰的状态估计问题 ,提出了一种新的状态观测器 (全阶比例积分观测器 )的设计方法。给出了这种观测器的存在条件。仿真结果显示了全阶比例积分观测器的良好性能。
关键词：未知输入观测器+ 比例积分观测器+ 未知输入 + 
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