线性离散系统

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数据驱动的未知线性离散系统双模模型预测控制
《控制与决策》2025年第3期813-821,共9页刘鑫 严爱军 
国家自然科学基金项目(62373017,62073006);北京市自然科学基金项目(4212032).
针对模型参数未知的线性离散系统,提出一种数据驱动的双模模型预测控制方法,无需预先对系统进行建模,能够实现在约束条件下对目标设定点的最优跟踪控制.首先,根据有限的系统历史运行数据预测系统未来一段时间的运行轨迹,并在代价函数中...
关键词：模型预测控制 线性离散系统 约束系统 数据驱动 最优控制 稳定性分析 
一种含扰动非线性离散系统的故障观测器设计方法
《电光与控制》2024年第10期91-95,105,共6页孙延修 黎虹 
辽宁省科技厅应用基础研究计划项目;辽宁省教育厅基本科研项目。
针对一类含扰动、传感器故障和执行器故障的非线性离散系统,提出了一种新型的故障观测器设计方法,该方法既考虑到了故障的类型,又考虑到了故障估计误差的收敛速度,故障估计方法适用性更强。首先,构造出含系统状态和传感器故障的增广向量...
关键词：非线性系统 离散系统 故障观测器 线性矩阵不等式 增益矩阵 
Lipschitz非线性离散系统基于观测器的鲁棒镇定控制设计
《应用数学》2024年第3期779-791,共13页鲁润翰 于晓 
国家自然科学基金(62303280);山东省自然科学基金(ZR2020QA036,ZR2021MF009,ZR2023MF055);湖北省自然科学基金(2022CFB139);山东省高校青创科技计划(2021KJ067);山东建筑大学博研基金(X19053Z)。
本文研究Lipschitz非线性离散时间系统的基于观测器的鲁棒镇定控制问题.首先,针对Lipschitz非线性离散系统,应用微分中值定理和线性参变系统理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出基于观测器的鲁棒镇定控制设计的充分条件.随后,将设计...
关键词：LIPSCHITZ非线性系统 观测器 输出反馈 鲁棒H∞控制 
带DoS攻击补偿的线性离散系统分布式融合滤波器
《黑龙江大学自然科学学报》2024年第3期347-354,共8页何光耀 孙书利 
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021F003)。
多传感器网络化线性离散系统的每个传感器基于自己的观测数据可进行局部状态估计。当局部估值被传输给融合中心时,可能遭受DoS(Denial of service)攻击。为了补偿DoS攻击引起的数据丢失,采用丢失数据的预报器进行补偿。应用线性无偏最...
关键词：分布式融合滤波器 DOS攻击 预报补偿 多传感器系统 
随机丢包的无迹卡尔曼滤波估计以及性能分析被引量：1
《电子科技》2024年第2期23-29,共7页白睿 任祝 
国家自然科学基金(61403347)。
在工程应用中,无线网络控制系统多为非线性系统。由于长距离传输和通信网络不可靠等原因,系统传感器的测量值可能在传输过程中丢失,影响精度估计以及系统性能。文中研究一类受相关噪声和传感器测量值丢失影响的非线性离散随机系统的无...
关键词：无线网络控制系统 非线性离散系统 状态估计 无迹卡尔曼滤波 丢包 系统协方差 估计误差 系统噪声 
一类Lipschitz非线性离散系统的可靠预见跟踪控制
《系统科学与数学》2023年第11期2804-2819,共16页于晓 鲁润翰 袁远龙 
山东省自然科学基金(ZR2020QA036);山东省高校青创科技计划(2021K J067);山东建筑大学博研基金(X19053Z)资助课题。
针对一类含执行器故障的离散时间Lipschitz非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠预见跟踪控制器设计方法.首先,采用差分方法以及状态增广技术,并且融合参考信号和干扰的预见信息,构造扩大误差系统,将可靠预见跟踪控制问题转化...
关键词：LIPSCHITZ非线性系统 预见控制 可靠控制 执行器故障 输出反馈 
线性离散系统最小信息损失动态状态估计原理及其在热网中的应用
《中国电机工程学报》2023年第19期7359-7370,共12页尹冠雄 赵昊天 王彬 孙宏斌 
国家重点研发计划项目(2020YFE0200400)。
综合能源系统作为未来能源系统的发展趋势,可以有效地助力我国“双碳”目标的实现。状态估计作为能量管理系统的基础核心,在综合能源系统领域变得日益重要。无论是热网还是气网,其动态过程的建模最后都可以转化为线性离散系统的形式。因...
关键词：线性离散系统 状态估计 热动态 最小信息损失 信息理论 
数据驱动的线性离散系统自学习H_(∞)跟踪控制
《控制工程》2023年第10期1927-1934,共8页张一晗 肖振飞 李金娜 
国家自然科学基金资助项目(62073158,61673280);辽宁省重点领域联合开放基金资助项目(2019-KF-03-06);辽宁省教育厅基本科研重点项目(LJKZ0401)。
针对线性离散系统的H_(∞)跟踪控制问题,提出了一种新的脱策Q-学习方法。首先,采用数学变换,构建非最小状态空间模型,并且给出H_(∞)跟踪控制问题;其次,利用动态规划和强化学习技术,提出脱策Q-学习算法,自学习H_(∞)跟踪控制策略。所提...
关键词：脱策Q-学习 线性二次跟踪 非最小状态空间 H_(∞)控制 
一种具有执行器故障的非线性离散系统的迭代学习控制
《西安工程大学学报》2023年第4期134-141,共8页李丁巳 杨轩 
陕西省重点研发计划(2020GY-072)。
针对执行器发生随机故障的一类仿射非线性离散系统,研究了一种迭代学习容错控制策略。首先,将执行器故障分解为乘性模型和加性模型。其次,从统计学角度分析了由执行器传输给被控系统的具有故障的控制信号和由控制器传输给执行器的未发...
关键词：迭代学习控制 离散非线性系统 执行器故障 数学期望 
具有可求和二分性非线性离散系统的反周期解
《南开大学学报（自然科学版）》2023年第1期71-75,共5页孟鑫 
国家自然科学基金(10971084)。
研究了一类具有可求和二分性非线性离散系统的反周期解.应用Leary-Schauder度理论,给出了非线性离散系统存在反周期解的充分条件.最后通过例子说明了主要结论在实际问题中应用.
关键词：离散系统 可求和二分性 反周期解 Leary-Schauder度 
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