衣法臻

作品数：7被引量：6H指数：2
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供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
发文主题：模糊控制机器人视觉机器人控制视觉跟踪模糊控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《铁路计算机应用》《系统工程与电子技术》《哈尔滨工业大学学报》《电机与控制学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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基于粒子滤波的电力机车电气故障诊断被引量：1
《铁路计算机应用》2013年第6期5-8,19,共5页王亚亮 衣法臻 王忠立 
中央高校基本科研业务(W12JB00430)
采用分布式传感器网络(DSN)对列车电气系统的各种状态信息进行检测,根据动态空间模型理论建立系统状态方程和观测方程,采用粒子滤波技术对系统滤波状态进行估计,通过二值决策法对每个传感器获得检测信息并与阈值对比,对比结果由故障诊...
关键词：电气系统 粒子滤波 故障诊断 故障预警 传感器 
基于大时滞特性预估补偿的模型辨识及模糊控制方法
《北京交通大学学报》2010年第5期142-145,共4页衣法臻 尹逊和 
国家自然科学基金资助项目(W09A300010)
对具有大迟延特性的对象采用径向基神经网络辨识其预测控制模型,在不需要知道被控对象的精确物理解析数学模型,也不需要知道对象的脉冲激励响应模型和阶跃激励响应模型的情况下,可以实现对系统响应特性的在线辨识.采用分级模糊建模的思...
关键词：过程控制 预测控制 模糊控制 大时滞控制 
电子信息类课程的学习接受过程和教学设计分析研究
《电气电子教学学报》2009年第S1期82-84,共3页衣法臻 郑伟 
本文对教学和学习的基本原理做了回顾,分析了电子信息类课程体系设置的特点和主要相关课程的特点,剖析了现有电子信息类课程体系设置下学习者面临的问题和困难,提出在教学设计中要多采用例子和背景介绍,注重引导学生兴趣,帮助学生设立...
关键词：学习心理 教学设计 自我学习 启发式教学 
采用共生遗传算法的模糊控制器设计方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2003年第6期750-753,共4页衣法臻 胡恒章 周荻 
为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢 ,以及模糊规则基维数爆炸问题 ,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想进行模糊控制器自动设计。提出了模糊规则分类形成子种群 ,多种群并行进化的遗传算法。用...
关键词：模糊神经网络 遗传算法 系统辨识 模糊控制 
采用共生进化算法的模糊控制器参数寻优方法被引量：2
《电机与控制学报》2003年第1期54-58,共5页衣法臻 胡恒章 周荻 
为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢,以及模糊规则基维数爆炸问题,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想相结合,进行模糊控制器的自动设计。提出了模糊规则分类形成子种群、多种群并行进化的遗传...
关键词：模糊控制 共生进化算法 模糊控制器 参数寻优方法 
提高CCD相机视觉定位准确度的算法研究
《宇航计测技术》2001年第5期57-62,共6页衣法臻 胡恒章 何平 
提出了一种提高利用ＣＣＤ相机进行视觉定位的准确度的方法，对该方法的误差情况进行了分析，提出了减小误差影响的策略，对一个实例进行了研究，证明该方法可以极大地提高ＣＣＤ相机的测量准确度。
关键词：CCD相机 视觉定位 计算机视觉 导航 卫星 误差 星光测量 
机器人视觉动态目标跟踪的最优控制算法研究被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》1999年第3期122-125,128,共5页衣法臻 何平 胡恒章 
带有视觉导引的机器人系统在工业生产中，在航空航天中有着越来越广泛且重要的应用．本文研究了带视觉系统的Eye－in-Hand型机器人系统对运动目标进行跟踪的视觉伺服控制问题，讨论了一种距离参数在线估计条件下的最优控制算法，设计了...
关键词：机器人控制 计算机控制 视觉跟踪 最优控制 
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