采用共生进化算法的模糊控制器参数寻优方法  

Fuzzy controller parameters optimization by using symbiotic evolution algorithm

作　　者：衣法臻[1] 胡恒章[1] 周荻[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《电机与控制学报》2003年第1期54-58,共5页Electric Machines and Control

摘　　要：为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢,以及模糊规则基维数爆炸问题,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想相结合,进行模糊控制器的自动设计。提出了模糊规则分类形成子种群、多种群并行进化的遗传算法。此方法可以极大的减小编码规模,提高参数寻优的搜索速度。仿真结果表明,该方法寻优搜索速度快,设计出的控制器控制效果好。To solve the problem of slow learning rate and rules number explosion, symbiotic evolution combined with multistage fuzzy reasoning is used to design a fuzzy controller. The rules population is divided into several sub-populations evolving in a parallel manner. With this approach, coding of chromosome can be simplified and searching rate is improved. Simulations of cart-pole control show that performance of the controller designed by this method is good.

关 键 词：模糊控制 共生进化算法 模糊控制器 参数寻优方法 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]