线性离散系统全阶比例积分观测器设计研究  

Design of Full Order Proportional Integral Observer of Linear Discrete System

作　　者：王永富 黄显林[2] 李振营[2] 胡恒章[2] 

机构地区：[1]中国航天科技集团501部,北京100083 [2]哈尔滨工业大学

出　　处：《现代防御技术》2000年第6期24-29,共6页Modern Defence Technology

摘　　要：针对线性离散系统 ,研究了状态方程和测量方程均包含未知输入干扰的状态估计问题 ,提出了一种新的状态观测器 (全阶比例积分观测器 )的设计方法。给出了这种观测器的存在条件。仿真结果显示了全阶比例积分观测器的良好性能。A new design method of a new kind of observer--full-order proportional integral observer is proposed for linea r discrete system with unkn own input disturbance appearing both in process and measurement equations.Exist ent conditions of the new observer are provided.An illustrative example is given to show the better performance of the observer.

关 键 词：未知输入观测器+ 比例积分观测器+ 未知输入 + 

分 类 号：E813[军事—战略学]