线性离散系统的最优预见控制  

Optimal Preview Control of Linear Discrete Systems

作　　者：李冬梅[1] 胡振坤[2] 胡恒章[2] 

机构地区：[1]清华大学精密仪器与机械学系,北京100084 [2]哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001

出　　处：《南京理工大学学报》2002年第3期284-289,共6页Journal of Nanjing University of Science and Technology

摘　　要：该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术 ,即预见步数的选取问题 ,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系 ,并给出了预见步数的选取方法。The optimal preview control method of the linear discrete system is studied.In the method of optimal preview control, tracking errors and control increments are both considered in the quadratic cost function. Integrating the general optimal servo system with a preview feed forward compensator that feeds forward future demands and future disturbing signals produces an optimal preview servo system. This integration will enhance the performance of the servo system. The key technique of choosing preview steps designing optimal preview control is discussed. The relationship between cost function value and preview steps is studied and methods of choosing preview steps are proposed.

关 键 词：线性离散系统 最优控制 预见控制 前馈补偿 伺服系统 二次型性能指标 

分 类 号：TP271.8[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]