不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析  

ROBUSTNESS OF GUARANTEED COST CONTROL SYSTEMS WITH UNCERTAINTIES

作　　者：薛安克[1] 孙优贤[2] 

机构地区：[1]杭州电子工业学院自动化系,杭州310037 [2]浙江大学工业控制技术研究所,杭州310027

出　　处：《自动化学报》2001年第3期346-352,共7页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金!( 69874 0 36);中国博士后科学基金;浙江省自然科学重点基金!( ZD990 5);国防电子预研基金!( 57-1 -2 -3)资助

摘　　要：研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ,进一步给出了保代价控制鲁棒界的一种优化算法 。This paper is concerned with the robustness of guaranteed cost control for uncertain linear systems. The concept of robust bounds with guaranteed cost control for uncertain systems is proposed. Parameter dependent robust bounds for guaranteed cost control systems with unstructured or structured uncertainties are derived. An optimization problem of improving the robustness of guaranteed cost control systems with structured uncertainty is presented. The corresponding optimization technique is also given.

关 键 词：不确定线性系统 保代价控制 鲁棒界 鲁棒性分析 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]