不确定系统鲁棒保代价控制的一种稳定界  

A Robust Stability Bound for Guaranteed Cost Control of Uncertain Systens

作　　者：薛安克 王建中 张智丰 

出　　处：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》1999年第3期1-6,共6页Journal of Hangzhou Dianzi University：Natural Sciences

基　　金：国家自然科学基金;中国博士后科学基金;杭州电子工业学院博士科研启动基金

摘　　要：本文讨论线性不确定系统鲁棒保代控制的稳定性问题。证明了不确定系统鲁棒保代价控制的一个充分必要条件，提出了保代价控制鲁棒稳定界概念，并建立不确定系统的一种参数可变保代价控制鲁棒稳定界。针对一类参数确定性，本文进一步给出了保代价控制系统鲁棒稳定界的具体求解公式。同时，文中还给出了一种相应的增加该鲁棒稳定界的优化方法。In this paper ,the problem of robust stability for guaranteed cost control of uncertain systems is studied.Necessary and sufficient condition for the problem is presented.A robust stability bound for uncertain systems with guaranteed cost design is derived. For parameter uncertain systems,a robust stability bound for guaranteed cost control is proposed.Furthermore,a robustification procedure for guaranteed cost control systems with parameter uncertainties is given.

关 键 词：不确定系统 保代价控制 鲁棒稳定 鲁棒界 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]