线性不确定系统的稳定控制鲁棒界和多级稳定鲁棒控制  

ROBUST BOUNDS OF STABLE CONTROLLERS AND MULTILEVEL STABLE ROBUST CONTROLLERS FOR LINEAR UNCERTAIN SYSTEMS

作　　者：贾新春[1] 王素格[2] 

机构地区：[1]西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安710049 [2]山西大学教学系,太原030006

出　　处：《系统科学与数学》2000年第2期155-159,共5页Journal of Systems Science and Mathematical Sciences

基　　金：国家自然科学基金;山西省青年科学基金!991002

摘　　要：利用李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的稳定鲁棒控制问题，得到结果“任何一个稳定控制都是具有一定稳定鲁棒界的稳定控制”．进一步地，根据系统的不确定量的范围，设计了多级稳定鲁棒控制策略．最后给出一个例子说明设计步骤的可行性．The stable robust control problems for linear uncertain systems are discussed by the use of the Lyapunov stable theory. The result'Any stable controller is a stable robust controller with certain parameter bound' is obtained. Further, according to different uncertain parameter bounds, the multilevel stable robust control strategies are designed. Lastly, an example illustrates that the designed strategies are practical.

关 键 词：线性不确定系统 稳定鲁棒控制 多级鲁棒控制 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]