一类不确定奇异摄动系统的稳定鲁棒控制  

Stable Robust Control of a Class of Uncertain Singular Perturbed Systems

作　　者：张淑丽[1] 王宪杰[1] 

机构地区：[1]烟台大学数学与信息科学学院,山东烟台264005

出　　处：《烟台大学学报（自然科学与工程版）》2011年第2期141-143,共3页Journal of Yantai University(Natural Science and Engineering Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074111);山东省自然基金资助项目(ZR2009HM012)

摘　　要：对于含有不确定量的一类奇异摄动系统,通过引入新的寄生变量,利用Lyapunov理论进行了鲁棒性研究.在一定条件下,得到了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,也是不确定奇异摄动系统的稳定控制,并给出了鲁棒界.For a class of singular perturbed system with uncertainty,the robustness is studied by introducing new parasitic variables and using Lyapunov theory.Under certain conditions,one can get the stable robust control and the robustness of an ideal singular perturbed system,also the stability control of the uncertain singular perturbed systems.

关 键 词：不确定奇异摄动系统 稳定鲁棒控制 控制界 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]