线性不确定系统的稳定鲁棒动态补偿器  

Stable Robust Dynamic Compensator for Linear Uncertain Systems

作　　者：张月明[1] 贾新春[1] 何静 

机构地区：[1]山西大学数学系,山西太原030006 [2]山西太原冶金工业学校,山西太原030009

出　　处：《山西大学学报（自然科学版）》2000年第1期24-26,共3页Journal of Shanxi University(Natural Science Edition)

基　　金：山西省青年科学基金!(9910 02)资助

摘　　要：利用动态补偿器理论及李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的鲁棒控制问题 ,得到结论 :理想系统的任何一个稳定动态补偿器控制都是不确定系统的具有一定稳定鲁棒界的稳定鲁棒动态补偿器。The stable robust control problems of linear uncertain systems are studied by use of the dynami- cal compensator theory and the lyapunov stable theory.Itis proved that any stable dynamical compensator of the ideal system always is a stable robust dynamical compensator with certain stable robust bound for linear uncertain system.

关 键 词：动态补偿器 稳定鲁棒控制 线性不确定系统 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论] TP13[理学—数学]