具有匹配不确定自适应系统的鲁棒性分析  

Robust analysis of adaptive control systems with matching uncertainties

作　　者：张志刚[1] 赵志杰[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天学院

出　　处：《电机与控制学报》2005年第3期232-234,共3页Electric Machines and Control

摘　　要：针对具有结构匹配不确定的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论,通过构造Lyapunov函数方法进行鲁棒性研究。给出了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,即匹配不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件,并讨论了稳定条件中的参数变化规律及实现的可能性,推广了现有结果。The robust stability of the structure matching uncertain singular perturbation systems is studied by using Lyapunov' s stability theory and Lyapunov' s function methods. We obtain a conclusion that the stability robust controller of any ideal singular perturbation systems is also suitable for uncertain singular perturbation systems. The law of the parameter variation on stability conditions and the probability of realization about parameter are discussed.

关 键 词：不确定 鲁棒性分析 自适应系统 LYAPUNOV稳定性理论 LYAPUNOV函数方法 奇异摄动系统 稳定鲁棒控制 稳定条件 结构匹配 稳定控制 变化规律 可能性 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]