一类局部稳定系统的镇定及稳定鲁棒控制  

Stabilization and stable robust control for a class of the part stable systems

作　　者：马跃超[1] 张庆灵[1] 童松 

机构地区：[1]东北大学系统科学研究所

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2005年第12期1661-1663,1713,共4页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目(A01-11);辽宁省学科带头人基金资助项目

摘　　要：为寻求各种类型系统的镇定设计方法,从矩阵A的对称分支阵H(A)入手,利用李雅普诺夫稳定理论、LM I和矩阵理论,研究了一类局部稳定系统.给出了系统是绝对局部稳定系统的充分条件,针对绝对局部稳定系统提出了递次降阶的稳定控制器的设计方法.给出了不确定动态系统的稳定鲁棒控制.Through H（A）, the symmetric part of matrix A, a class of stable part system is studied by employing Lyapunov stable theory, LMI and matrix theory. A sufficient condition for absolute part stable systems is given. A design method for a kind of stabilization controller for absolute part stable systems is obtained. A stable robust controller for uncertain absolute part stable systems is given.

关 键 词：鲁棒稳定 镇定 对称分支 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]