王振臣

作品数：52被引量：222H指数：8
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供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文主题：模糊控制ARMLONWORKS总线步进电机智能节点更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《沈阳大学学报（自然科学版）》《电子技术应用》《现代电子技术》《计量学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科技攻关计划更多>>
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基于RBF神经网络结构混合优化的数字识别
《沈阳大学学报（自然科学版）》2015年第3期214-221,共8页张秀玲 付栋 李海滨 来永进 王振臣 
国家自然科学基金资助项目(61007003)
以数字识别为应用背景构建RBF神经网络结构,首先把最近邻聚类算法与k-均值聚类算法应用于RBF神经网络隐层中心个数及中心值的确定中,实现了隐层中心个数与中心值的自适应获取;然后将遗传算法与伪逆法相结合来确定隐层中心宽度及输出权值...
关键词：径向基函数神经网络(RBFNN) 聚类 遗传算法 数字识别 
改进蜂群算法在风机变桨距控制中的应用被引量：8
《机械设计与制造》2015年第3期43-46,共4页任丽娜 吕明月 王振臣 
国家自然科学基金(61304025);河北省自然科学基金资助项目(F2014203234)
风力发电系统建模过程复杂,具有很强的非线性,受参数变化和外部干扰严重,且运行环境恶劣。因此,在控制器部分提出用自抗扰控制理论解决风力发电系统的变桨距控制问题,实现最大功率跟踪。并采用改进人工蜂群算法对自抗扰控制器的参数进...
关键词：风力发电 变桨距 自抗扰控制 改进蜂群算法 参数优化 MATLAB仿真 
基于Coulomb摩擦效应的一类非线性相对转动系统的混沌研究
《物理学报》2015年第6期243-250,共8页刘爽 田松涛 王振臣 李建雄 
国家自然科学基金(批准号:61104040);河北省自然科学基金(批准号:E2012203090);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划项目(批准号:LJRC013)资助的课题~~
研究一类非线性相对转动系统在负载Coulomb摩擦效应下的混沌运动行为.根据Lagrange方程建立一类含非线性负载Coulomb摩擦阻尼的两个质量相对转动系统的动力学方程.利用Cardano公式讨论自治系统的特征值,在此基础上,应用待定系数法给出...
关键词：相对转动系统 混沌 Coulomb摩擦 同宿轨道 
基于滑模变结构控制的车辆稳定性研究被引量：8
《现代制造工程》2014年第10期53-59,共7页杨康 王振臣 赵莎 
直接横摆力矩控制(Direct Yaw Moment Control,DYC)能在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩,从而提高车辆的主动安全性能。采用"Dugoff"轮胎模型,运用MATLAB/SIMULINK软件建立了十六自由度非线性车辆模型和二自由度参考...
关键词：操纵稳定性 滑模变结构 直接横摆力矩控制 仿真建模 
基于改进单神经元PID控制的主动悬架系统研究被引量：5
《模糊系统与数学》2014年第3期89-96,共8页王振臣 赵莎 张聪 程菊 
汽车悬架是车身与车轮之间的传力连接装置。运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,应用模糊理论在线调整比例系数改进单神经元PID控制并设计控制器,进行三种工况下的仿真验证。结果表明:控制策略可行且控制器有较强的鲁棒性,进一步改善了汽...
关键词：主动悬架 单神经元PID控制 模糊理论 增益调节 
4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制被引量：36
《汽车工程》2014年第3期304-309,320,共7页张聪 王振臣 程菊 刘建旺 
针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对...
关键词：四轮独立转向-独立驱动 直接横摆力矩控制 前后轮主动转向 滑模变结构控制 协调控制 
基于遗传算法和模糊PID的采煤机滚筒调高系统研究被引量：9
《中国矿业》2014年第1期133-136,共4页王振臣 刘建旺 张聪 程菊 
针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果...
关键词：采煤机滚筒调高 电液伺服控制系统 模糊PID控制 遗传算法 
汽车主动悬架单神经元PID控制器设计被引量：6
《机械设计与制造》2013年第11期29-32,共4页王振臣 赵莎 杨康 
悬架系统对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的改善起着重要的作用。为提高汽车行驶的平顺性,设计了单神经元PID控制器,并利用人工蜂群算法在线优化单神经元PID控制增益。以车身垂直加速度、轮胎动位移、悬架动行程为评价指标,研究控制器的...
关键词：主动悬架 单神经元PID控制 人工蜂群 增益调节 
基于模糊控制的汽车 ESP控制系统仿真被引量：3
《模糊系统与数学》2013年第5期88-94,共7页王振臣 程菊 张聪 刘建旺 郑德忠 
基于网络的能源港数字化3D可视监控系统与节能示范工程(2009GJA20001)
汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)是汽车的一种主动安全装装置。运用Matlab/Simulink建立仿真模型。应用模糊理论设计自适应模糊PID控制器并对不同工况进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制器及控制策略可行。进一...
关键词：电子稳定程序 仿真模型 模糊理论 自适应模糊PID控制器 
一种新型车牌定位算法的研究被引量：13
《激光与红外》2012年第8期936-939,共4页魏娜 王振臣 张聪 胖莹 
车牌定位过程中,由于光照变化、视点和距离变化、复杂背景等原因,图像传感器很难获取到高质量的图像。为了克服这些问题,本文在融合滤波的基础上,将一种基于模糊算子的彩色图像边缘检测方法用于车牌定位中,结合数学形态法和改进后的4-...
关键词：图像传感 车牌识别 彩色边缘检测 模糊算子 车牌定位 数学形态 
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