自适应模糊PID控制器

作品数：38被引量：252H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：石中锁王一帆雷静殷云华樊水康更多>>
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紧急制动下电动汽车电子式制动器防抱死控制
《机械设计与研究》2024年第6期209-215,共7页张海松 寿翔 陈宁 
浙江省科学技术厅公益基金项目(LGG22F020031);浙江省一般科研科研项目(Y202351873);浙江省教育科学规划项目(2023SCG295)。
电动汽车制动时可利用电机进行再生制动,将制动过程中的动能转化为电能储存于动力电池中,可有效节约能源并提高车辆续航里程。然而,电动汽车的电机滑移率受紧急制动影响,时刻在变化,呈现模糊性,难以满足任意时刻尤其是车轮抱死后的驾驶...
关键词：紧急制动 电动汽车 电子式制动器 自适应模糊PID控制器 防抱死控制 
自适应模糊PID控制器的电气设备温度控制研究被引量：2
《计算技术与自动化》2024年第3期26-30,共5页石礁 顾泽明 郭凯 
温度控制可以避免由于电气设备温度过高而出现故障,为了提高电气设备的温度控制精度,研究了一种自适应模糊PID控制器的电气设备温度控制方法。在自适应模糊算法的基础上,优化PID控制器的结构,根据自适应模糊处理的原理,建立自适应模糊PI...
关键词：温度控制 电气设备 模糊算法 PID控制器 参数优化 自适应控制 连续时间动态模型 
全姿态水下移动平台模式切换姿态控制研究
《海洋技术学报》2023年第4期1-13,共13页林锐 曹军军 刘纯虎 连琏 
国家自然科学基金青年基金项目(42206189);上海市青年科技英才扬帆计划资助项目(21YF1419900,20YF1416500)。
为了适应复杂海洋环境中多样性的观探测任务需求,本文提出了一种融合Argo浮标、水下滑翔机(Glider)和自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV) 3种工作模式的全姿态水下移动平台(All-attitude Multimode Underwater Vehicl...
关键词：全姿态水下移动平台 模式切换 姿态控制 自适应模糊PID控制器 
带式输送机运行过程动态控制系统优化设计被引量：1
《机械管理开发》2022年第5期254-256,共3页王月茹 
基于某矿DTL140/250/3×400带式输送机运行过程中出现跑偏打滑的问题,对其动态控制系统进行了优化改进,并应用了自适应模糊PID控制器,将该系统应用到实际带式输送机物料运送过程中,发现带式输送机的稳定性得到了很大改善,机头与机尾的...
关键词：带式输送机 PLC控制器 自适应模糊PID控制器 单片机 
活性污泥系统ASM2d模型的自适应模糊PID控制被引量：1
《中央民族大学学报（自然科学版）》2018年第3期54-59,共6页唐思明 武延坤 
深圳市科技计划项目(No.CXZZ20150429150018260)
生物污水处理过程是非线性、大滞后、多变量和强耦合的复杂系统,针对这一复杂系统,本文根据污水处理厂的实际情况,在对A2O工艺活性污泥系统ASM2d模型研究的基础上提出一种自适应模糊PID控制器.该控制器可根据反馈计算得到的误差和误差...
关键词：活性污泥系统ASM2d模型 自适应模糊PID控制器 
基于粒子群优化的模糊自适应PID控制器的应用
《河南城建学院学报》2016年第3期80-83,共4页刘涛 刘庆运 蒋雅芬 
针对拆除机器人机械臂液压系统存在控制对象模型难以建立、时变性和非线性等特性,采用粒子群算法优化模糊控制器,从而整定PID参数。研究结果表明,相比传统的PID控制器,基于PSO优化的自适应模糊PID控制器具有无超调、稳态精度高等特点。
关键词：拆除机器人 液压系统 粒子群算法 自适应模糊PID控制器 
基于自适应模糊PID控制的无刷直流电机调速系统被引量：4
《电子技术与软件工程》2016年第3期139-141,共3页杜娟 郭中华 马华杰 
对无刷直流电机的控制技术与调速方法进行了研究,在Matlab7.0/Simulink窗口下,构建了永磁无刷直流电机调速系统仿真模型,设计了自适应模糊PID控制器,对电机的低、中、高速运行状况予以研究,并与常规PID控制器开展对比研究。结果表明:本...
关键词：永磁无刷直流电机 自适应模糊PID控制器 脉冲宽度调制 
四旋翼飞行控制系统的模糊PID控制策略研究被引量：5
《自动化与仪器仪表》2015年第10期71-73,共3页姚灵灵 贺乃宝 高倩 宋伟 
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY201302505);校自然基金(KYY13017);校创新团队(TDZD13003)
针对四旋翼飞行器平稳飞行控制问题,提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法。在MATLAB中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真,并与经典PID控制算法、模糊控制算法的控制结果进行了对比。结果表明,使用自适...
关键词：四旋翼飞行器 建模 自适应模糊PID控制器 MATLAB 
改进型模糊PID控制在光伏系统MPPT中的应用被引量：4
《江南大学学报（自然科学版）》2014年第5期546-550,共5页何鹏飞 吴雷 
江苏省产学研创新项目(BY2012069)
介绍了一种带有自适应量化因子和比例因子的模糊PID控制方法在光伏发电系统最大功率点跟踪控制中的应用。分析了常规模糊PID控制的不足和量化因子及比例因子对跟踪控制的影响。实验结果表明,该方法设计的自适应MPPT控制器可以获得更好...
关键词：最大功率点跟踪 自适应模糊PID控制器 自适应量化因子 
风电机组新型传动控制系统设计被引量：3
《机械科学与技术》2014年第7期957-960,共4页李奇敏 杨鑫 
中央高校基本科研业务费科研专项自然科学类项目(CDJZR10110027)资助
研究了一种新型无级调速传动系统,行星轮系与导叶可调式液力变矩器耦合形成了该无级调速传动系统。运用流体力学能头理论建立风电机组新型传动系统的非线性动态数学模型。本系统采用自适应模糊PID控制器,此控制器是基于模糊理论和PID控...
关键词：风电机组 无级调速 自适应模糊PID控制器 MATLAB SIMULINK 
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