刘庆运

作品数：81被引量：513H指数：12
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发文主题：滚动轴承故障诊断多尺度机器人钢管更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《冶金动力》《设备管理与维修》《赤峰学院学报（自然科学版）》《现代制造工程》更多>>
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基于纤维-颗粒干扰的变刚度软体驱动器的设计与实验
《机器人》2025年第2期179-187,共9页刘庆运 胡鹏 朱庆 刘涛 
安徽省科技重大专项(201903a05020029).
为提高软体驱动器的承载能力、变刚度性能以及稳定性,结合气动网络驱动结构与干扰变刚度结构的优点,设计了一种基于纤维-颗粒干扰法的软体驱动器,研究了其变刚度机理。首先,利用纤维干扰法较好的稳定性和颗粒干扰法较强的变刚度性能,进...
关键词：纤维干扰 变刚度 颗粒干扰 软体驱动器 
含液多孔表面气泡驻留特性及稳定机制
《机械工程学报》2024年第21期232-242,共11页张国涛 蔡伟杰 童宝宏 涂德浴 刘庆运 
国家自然科学基金(52005005,51975174);清华大学高端装备界面科学与技术全国重点实验室开放基金(SKLTKF22B05)资助项目。
含液多孔表面气泡的析出和驻留行为显著影响气液两相流场和多孔表面功能特性。以不锈钢和聚四氟乙烯(Polytetrafluoroethylene,PTFE)两种材质微孔为研究对象,建立微孔表面气液两相数值模型,分析气泡析出形态变化,研究气泡驻留行为对气...
关键词：含液多孔表面 气泡 驻留稳定性 润湿性 润滑和减阻 
功能梯度多孔磁电弹板的等几何建模与自由振动分析
《振动与冲击》2024年第15期169-178,共10页刘庆运 张红一 白凯凯 胡晓磊 刘涛 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A0404,KJ2021A0368)。
针对功能梯度多孔磁电弹(functional graded porous-magneto electro elastic,FGP-MEE)板结构,该文基于等几何分析法(isogeometric analysis,IGA),采用一阶剪切变形理论(first-order shear deformation theory,FSDT)建立了等几何数值分...
关键词：功能梯度多孔磁电弹(FGP-MEE)板 等几何分析法(IGA) 一阶剪切变形理论(FSDT) 自由振动 
集成全息希尔伯特谱分析及其在滚动轴承故障诊断中的应用被引量：2
《振动与冲击》2024年第13期98-105,125,共9页彭国良 郑近德 潘海洋 童靳于 刘庆运 
国家自然科学基金项目(51975004);安徽省教育厅杰出青年基金项目(2022AH020032)。
全息希尔伯特谱分析(holo-Hilbert spectral analysis, HHSA)是一种新的信号解调分析处理技术,其采用双层经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD),能够有效揭示非线性或非平稳振动信号中的跨尺度耦合关系。但是,EMD在信号分...
关键词：集成全息希尔伯特谱分析(EHHSA) 时频分析 集成经验模态分解(EEMD) 故障诊断 
AM-FM算子分解方法在滚动轴承故障诊断中的应用
《机械科学与技术》2024年第7期1257-1265,共9页黄武 郑近德 童靳于 潘海洋 刘庆运 
国家自然科学基金项目(51975004);安徽省自然科学基金项目(2008085QE215)。
基于算子的零空间追踪算法能够实现复杂信号的自适应分解,其关键在于信号模型的构造与求解。通过定义一种新的可完全消除调幅调频信号的调幅调频算子(AFO),进一步建立了一种基于AFO的信号分解新模型。为了提高参数对信号分解的鲁棒性,...
关键词：经验模态分解 零空间算子 调幅调频信号 故障诊断 非参数正则化 
多尺度熵方法在机械故障诊断中的应用研究进展被引量：2
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2024年第1期46-57,97,共13页郑近德 姚殷柔 潘海洋 童靳于 刘庆运 
国家自然科学基金项目(51975004);安徽省教育厅杰出青年基金项目(2022AH020032)。
机械设备状态监测与故障诊断的关键是故障特征的表征与提取,采用基于熵及相关方法建立的非线性动力学指标能够提取蕴藏在振动信号中的非线性故障特征信息。自熵方法引入以来,通过不断修改和改进来提高熵估计的准确性,多尺度熵进一步拓...
关键词：多尺度熵 多元多尺度熵 智能故障诊断 滚动轴承 机械设备 
高频冲击下破拆机器人末端位姿精准控制研究
《机械工程与自动化》2024年第1期1-4,共4页林鹏 刘庆运 
安徽省科技重大专项计划项目(201903a05020029)。
针对破拆机器人在作业时钎头对物体高频冲击所产生的反作用力影响末端位姿控制精度的问题,提出了一种模糊滑模控制策略。首先,基于等效思想,将反作用力视为干扰项并引入至破拆臂架动力学方程中;其次,在传统滑模控制器基础上引入模糊控制...
关键词：破拆机器人 反作用干扰力 末端位姿 模糊滑模控制 
单套索人工肌肉的力学特性建模及试验分析
《振动与冲击》2024年第2期244-253,共10页杨明星 夏玉磊 刘庆运 汤国庆 郑近德 
国家自然科学基金(52005006);安徽省博士后研究人员科研活动经费资助课题(2021B504)。
套索传动机构因具有传动路径灵活、柔顺性强等特点而被广泛应用于机器人传动系统,尤其是在机器人的仿生设计中经常将套索传动与人工肌肉相结合实现远距离柔顺驱动。然而套索传动系统中存在明显的非线性因素,这对套索人工肌肉整体传递特...
关键词：套索传动 人工肌肉 传递特性 建模分析 
压电集成石墨烯增强功能梯度多孔板的等几何建模与分析
《振动与冲击》2024年第2期280-290,共11页刘庆运 刘康仁 张红一 刘涛 
装备预先研究项目(共用技术)(80912020104);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A0404,KJ2021A0368);特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金(TZJQR006-2021)。
基于等几何分析方法和一种仅含有4自由度的简化一阶剪切变形理论(simple first-order shear deformation theory,S-FSDT)建立了压电集成石墨烯增强功能梯度多孔(piezoelectric integrated graphene platelets reinforced functionally g...
关键词：等几何分析 简化一阶剪切变形理论(S-FSDT) 压电 石墨烯 功能梯度多孔板 
基于激光雷达与深度相机融合的SLAM算法被引量：8
《农业机械学报》2023年第11期29-38,共10页刘庆运 杨华阳 刘涛 吴天跃 卢超 
安徽省科技重大专项项目(201903a05020029)。
针对单一传感器地图构建时存在环境表征不充分,无法为移动机器人自主导航提供完整环境地图等问题,本文通过将激光雷达与深度相机获取的环境信息进行互补融合,构建出更完整精确的栅格地图。首先,对传统ORB-SLAM2算法进行增强,使其具备稠...
关键词：同步定位与地图构建 深度相机 激光雷达 贝叶斯估计 全局栅格地图 
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