拆除机器人

作品数：34被引量：70H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
相关作者：岑豫皖罗铭钱国忠杨琦王玉飞更多>>
相关机构：安徽工业大学杭州宏德智能装备科技有限公司布鲁克有限公司南华大学更多>>
相关期刊：《南华大学学报（自然科学版）》《安徽工业大学学报（自然科学版）》《铁道建筑》《液压与气动》更多>>
相关基金：国家科技支撑计划国家火炬计划安徽省科技攻关计划安徽省优秀青年科技基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
布洛克公司推出新型喷雾抑尘系统
《隧道建设（中英文）》2020年第5期694-694,共1页闫琼 
作为世界领先的遥控拆除机器人制造商,布洛克公司最近推出了新型喷雾抑尘系统。该喷雾抑尘系统既能有效地吸附空气中的粉尘颗粒又能抑制地面上的粉尘,从而解决拆除过程中产生的有害二氧化硅粉尘和其他大气粉尘问题。此外,喷雾会自动消散...
关键词：拆除机器人 布洛克 粉尘颗粒 大气粉尘 遥控 施工环境 
多功能拆除机器人自动对接工具轨迹规划研究被引量：2
《南华大学学报（自然科学版）》2019年第6期77-83,共7页段伟雄 邹树梁 任宇宏 邓骞 
湖南省军民融合产业发展专项资金项目(2017JMH01);湖南省教育厅科学研究项目(16B227)
为保证多功能拆除机器人机械臂在自动对接工具过程中的轨迹平稳连续和启停无冲击,提出了一种可配置速度的分段轨迹规划方法,即首先利用Bezier曲线生成其避障对接路径,然后在关节空间利用4-4-…-4-5次多项式对其对接路径进行分段插值。最...
关键词：多功能拆除机器人 自动对接 BEZIER曲线 分段轨迹规划 
遥控拆除机器人提供快速投资回报
《铸造》2019年第12期1436-1436,共1页
从表面上看,遥控拆除机器人似乎是一笔不小的资金支出,但在一些作业中已经见证,仅用一台机器拆一个窑炉,就获得了投资回报。与拆除窑炉、钢包、熔炉、铸件、冲天炉的耐火材料以及去除浇冒口等其他设备相比,这种多功能遥控拆除机器人设...
关键词：资金支出 冲天炉 浇冒口 拆除机器人 耐火材料 投资回报 遥控 窑炉 
铜冶炼闪速吹炼余热锅炉的改造实践被引量：2
《中国有色冶金》2019年第2期53-56,共4页陈谢军 邵鹏年 王兴林 
为减少锅炉结焦,增强对恶劣烟气条件下的适应性,一方面通过在辐射区增减凝渣管屏、拆除烟气挡板、改造辐射管屏等方式,利用烟灰的粘结机理减少锅炉结焦,另一方面对清焦方式进行改进,利用机器人清焦和在线清焦方式,保证锅炉结焦快速、有...
关键词：闪速吹炼 余热锅炉 凝渣管屏 烟气挡板 辐射管屏 在线清焦 多功能拆除机器人 
液压拆除机器人工作臂的运动学分析
《机械工程与自动化》2019年第1期55-57,共3页周坤 邹树梁 张德 
湖南省军民融合项目(2017JMH01);南华大学研究生科学基金资助项目(2018KYY075)
基于D-H坐标建立了拆除机器人的运动学模型,得到其最大工作尺寸:最大作业高度为2 188mm,最大作业深度为1 447mm,最远作业长度为2 139mm。基于多体动力学理论,结合SolidWorks和ADAMS软件建立了工作臂的虚拟样机模型并进行运动学仿真,得...
关键词：拆除机器人 工作空间 运动学分析 
液压拆除机器人发展现状研究被引量：5
《机械工程与自动化》2018年第4期212-214,共3页李炯 王瑜 刘宝林 王志乔 
国家自然科学基金资助项目(41672366);中央高校基本业务费项目(292017062);国家科技支撑项目(2015BAD20B02)
综述了国内外液压拆除机器人的应用领域和配套工具头的发展特点,总结了液压拆除机器人的性能现状、技术特点和关键技术,提出国内拆除机器人可发挥成本优势,缩小同国外产品差距,并设计研发新型破拆原理工具头。最后指出拆除机器人应将朝...
关键词：液压 拆除机器人 工具头 研究现状 
基于粒子群优化的模糊自适应PID控制器的应用
《河南城建学院学报》2016年第3期80-83,共4页刘涛 刘庆运 蒋雅芬 
针对拆除机器人机械臂液压系统存在控制对象模型难以建立、时变性和非线性等特性,采用粒子群算法优化模糊控制器,从而整定PID参数。研究结果表明,相比传统的PID控制器,基于PSO优化的自适应模糊PID控制器具有无超调、稳态精度高等特点。
关键词：拆除机器人 液压系统 粒子群算法 自适应模糊PID控制器 
销轴拆除机器人在六面顶压机上的应用
《超硬材料工程》2016年第3期45-48,共4页陈庚 吴修文 赵金星 吴孝红 
针对六面顶压机铰链梁销轴安装拆解过程中存在的难拆解问题,通过对销轴连接工艺进行研究,设计了一种销轴拆除机器人设备,实现了六面顶压机铰链梁销轴拆除的机械化。该机器人样机经客户试验,满足使用要求,性能可靠,提高了生产效率,降低...
关键词：销轴拆除机器人 六面顶压机 销轴拆除 金刚石 
基于Matlab GUI的拆除机器人可视化仿真平台设计被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2016年第6期741-745,共5页叶晔 苏兴亚 岑豫皖 
安徽省优秀青年人才基金重点资助项目(2013SQRL023ZD);安徽工业大学青年教师科研基金资助项目(QZ201311)
文章以90GTHP固定式拆除机器人工作装置为研究对象,将Matlab Robotics Toolbox的数据处理、SimMechanics的控制仿真、GUI(graphical user interface)的图形界面等功能结合应用到该装置的运动学仿真中;在Matlab环境下建立高效运行且具有...
关键词：拆除机器人 可视化 Robotics TOOLBOX 软件 SIMMECHANICS 软件 GUI 软件 
销轴拆除机器人的研制及应用
《建筑机械》2016年第4期76-79,共4页左立生 邱东峰 陈庚 徐必勇 罗铭 
国家科技支撑计划课题(课题编号:2015BAK06B02)
主要阐述销轴拆除机器人的机械结构以及技术原理的实现方法。该机器人样机经用户试验,满足使用要求,验证了设计的合理性和有效性,为该机在国内的应用提供参考。
关键词：机器人 销轴拆除 螺栓拆除 连接件拆除 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部