基于Matlab GUI的拆除机器人可视化仿真平台设计  

Design of a visual simulation platform for a demolition robot based on Matlab GUI

作　　者：叶晔[1,2] 苏兴亚 岑豫皖[2] 

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009 [2]安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243032

出　　处：《合肥工业大学学报（自然科学版）》2016年第6期741-745,共5页Journal of Hefei University of Technology：Natural Science

基　　金：安徽省优秀青年人才基金重点资助项目(2013SQRL023ZD);安徽工业大学青年教师科研基金资助项目(QZ201311)

摘　　要：文章以90GTHP固定式拆除机器人工作装置为研究对象,将Matlab Robotics Toolbox的数据处理、SimMechanics的控制仿真、GUI(graphical user interface)的图形界面等功能结合应用到该装置的运动学仿真中;在Matlab环境下建立高效运行且具有强大输入、输出功能的可视化仿真平台,实现拆除机器人工作装置的可视化联动仿真。仿真结果表明了仿真平台的有效性和可行性。Taking the working device of a 90GT HP demolition robot as the research object ,the func-tions of the data processing of Matlab Robotics Toolbox ,control simulation of SimMechanics and graphical interface of GUI are applied to the kinematic simulation of the device .The efficient visual simulation platform built in the Matlab environment has a powerful function of the input and output , and it can realize the visual co-simulation of the device .The simulation results show the validity and feasibility of the simulation platform .

关 键 词：拆除机器人 可视化 Robotics TOOLBOX 软件 SIMMECHANICS 软件 GUI 软件 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]