销轴拆除机器人的研制及应用  

Development and application of pin demolition robot

作　　者：左立生 邱东峰 陈庚 徐必勇 罗铭 

机构地区：[1]惊天智能装备股份有限公司,安徽马鞍山243000

出　　处：《建筑机械》2016年第4期76-79,共4页Construction Machinery

基　　金：国家科技支撑计划课题(课题编号:2015BAK06B02)

摘　　要：主要阐述销轴拆除机器人的机械结构以及技术原理的实现方法。该机器人样机经用户试验,满足使用要求,验证了设计的合理性和有效性,为该机在国内的应用提供参考。

关 键 词：机器人 销轴拆除 螺栓拆除 连接件拆除 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]