宋伟

作品数：38被引量：122H指数：8
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供职机构：江苏理工学院更多>>
发文主题：图像瑕疵充电桩可见光风洞更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《电光与控制》《工程设计学报》《电脑开发与应用》《激光杂志》更多>>
所获基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目国家自然科学基金教育部人文社会科学研究专项任务项目山东省教育科学“十二五”规划课题更多>>
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基于改进RT-DETR的航拍图像小目标检测算法
《电光与控制》2025年第4期44-51,共8页宣岁寒 罗印升 宋伟 
江苏省科技计划项目(BY2022134)。
实时、准确地定位与识别航拍图像中飞机、轮船和车辆等目标是进一步决策的根本基础,针对航拍图像中小目标检测存在的效率和精度低等问题,提出了一种基于改进RT-DETR的航拍图像小目标检测算法。首先,通过构建高效的CCFM-P2ASF尺度序列特...
关键词：小目标检测 RT-DETR算法 特征融合 定位损失 位置编码 
基于组合特征点提取与匹配的点云配准研究
《无线互联科技》2025年第6期91-95,104,共6页郑麒麟 罗印升 宋伟 
江苏省科技计划项目,项目编号:BY2022134。
针对点云配准受初始位姿以及冗余数据影响,存在易产生误匹配、配准效率低等问题,文章提出一种基于组合特征点提取与匹配的点云配准方法。首先通过局部协方差矩阵计算特征值偏离比提取的特征点以及超体素质心点组合作为特征点,利用SHOT...
关键词：点云配准 特征值偏离比 超体素 
基于深度相机的工业料箱体积测量方法
《工业控制计算机》2024年第9期50-52,共3页戴鑫鑫 罗印升 宋伟 
江苏省科技计划项目(BY2022134)。
在工业仓储环节,实时准确快速地完成工业料箱的体积测量是非常重要的一步。提出了一种基于深度相机的工业料箱体积测量方法。首先,利用深度相机获取场景的初始点云,对点云预处理后获得料箱点云,提取料箱点云的上表面。随后运用点云空洞...
关键词：工业料箱 点云 体积计算 点云空洞填补 坐标变换 
3D视觉技术在汽车轮胎字符识别中的应用被引量：1
《工业控制计算机》2023年第8期122-124,共3页顾涛 罗印升 宋伟 
江苏省科技计划项目(BY2022134)。
基于2D视觉的轮胎字符识别方法存在效率低、精度差、易受光照条件影响等不足,从而导致系统工作不稳定。因此,提出了一种基于3D视觉的轮胎字符识别算法。首先选用3D线扫激光传感器获取轮胎胎面字符的三维点云数据,根据点云数据在Z轴上的...
关键词：字符检识别 改进DBNet 深度学习 点云预处理 
基于改进的DeepLabv3p网络的轮胎胎面花纹缺陷分割算法被引量：1
《信息技术与信息化》2023年第8期95-98,共4页梁步超 罗印升 宋伟 
基于3D视觉和AI技术的首胎检测系统研发(江苏省科技计划项目),项目编号:BY2022134。
为了解决DeepLabv3p网络在检测汽车轮胎胎面花纹图像上呈现的边缘分割模糊、模型参数量大、训练速度慢等问题,提出了一种融合双重十字交叉注意力模块(URCCA)的轻量级图像分割算法——DeepLabNLAS。首先,采用STDC2代替DeepLabv3p网络中...
关键词：DeepLabv3p 汽车胎面花纹 STDC2 URCCA 
一种改进的具有半径滤波和RANSAC优点的点云图像去噪方法被引量：6
《激光杂志》2022年第3期92-97,共6页刘春松 宋伟 罗印升 李峰 
江苏省基础研究计划项目(No.BK20191035)。
为了剔除点云中离散点噪声和密集平面噪声且保留点云的特征,提出了一种改进的具有半径滤波和RANSAC优点的点云图像去噪新方法。首先利用体素下采样对原始点云数据进行精简,然后针对离散点噪声,使用半径滤波将其剔除,最后在保留原始RANSA...
关键词：点云图像 半径滤波 RANSAC 去噪 
基于SLAM与深度学习的植保机导航系统设计被引量：1
《工业控制计算机》2021年第1期73-76,共4页曹阳阳 罗印升 刘亚东 宋伟 陈传毅 
江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX19_0691)。
随着智能植保机的广泛应用,其自主定位与导航要求更高,PS/INS组合导航系统存在遮挡物导致信号弱、民用型导航偏差较大局限性,基于激光的自主定位建图技术(SLAM)在现代农业大棚中有精度高、灵活性好等优点,但激光SLAM技术存在激光点云扫...
关键词：激光SLAM 植保机 深度学习 目标检测 导航 
基于三维图像的电池极片定位检测系统
《物联网技术》2019年第4期31-32,35,共3页李小妹 罗印升 宋伟 
江苏省研究生实践创新计划项目(20820111709)
文中介绍一种基于三维检测与平面检测相结合的电池极片定位检测方法,包括二维平面定位检测与三维图像高度检测。分别采用二维图像处理技术定位检测出极片位置,然后采用线镭射扫描仪采集待检测电池极片的表面三维高度信息,最后判断出焊...
关键词：三维检测 平面检测 极片定位 线镭射扫描仪 焊盘 空域滤波 
基于MC9S12XS128的摄像头直立智能小车设计与实现
《中国高新区》2017年第15期34-34,共1页刘斌 罗印升 宋伟 
本文以Freescale半导体公司生产的16位微控制器件MC9S12XS128为核心控制单元,使用飞思卡尔加速度传感器MMA7260以及村田公司ENC-03陀螺仪进行硬件滤波,获取车模直立姿态;通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用软件二值化算法对图像进行二值...
关键词：MC9S12XS128 自动控制 直立平衡 PID 
基于PIR的低待机功耗家用节能插座的设计与实现被引量：1
《节能》2017年第8期58-61,共4页樊明龙 高杨 宋伟 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划(项目编号:201513754011Y)
家庭中大多数电器在关机时仍耗电,电器只要插在电源插座中一般就产生待机功耗。文中介绍了一种插座,可降低家用电器的待机功耗,并嵌入了Zigbee模块,以适应智能电网应用要求。该设计采用微控制器接收从电流互感器和热释电红外传感器检测...
关键词：热释红外传感器 微控制器 节能插座 待机功耗 ZIGBEE 
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