刘斌

作品数：6被引量：7H指数：2
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供职机构：江苏理工学院更多>>
发文主题：车道偏离积极心理学自适应巡航控制系统自动控制厨具更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学哲学宗教交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国高新区》《智能计算机与应用》《科教导刊（电子版）》《职教通讯》更多>>
所获基金：江苏省社会科学基金更多>>
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基于区域生长的复杂场景点云分割被引量：3
《江苏理工学院学报》2023年第2期56-63,共8页封功源 施卫 李展峰 常嘉伟 刘斌 
2019年江苏省社会科学基金项目“公共利益导向的产教联合体培养职教师资的路径与策略研究”(19JYB012)。
复杂场景下点云的有效分割是工程实际中所面临的难题,借助PCL点云库和KITTI数据集能实现对复杂场景下点云的有效分割。针对激光雷达扫描出来的点云数据具有无序性、散乱和不均匀的特点,在实现复杂场景下点云分割前,首先将点云进行地面...
关键词：复杂场景 KITTI数据集 点云分割 区域生长 
基于驾驶特性的ACC系统安全间距策略研究被引量：2
《智能计算机与应用》2021年第1期156-160,共5页施卫 万广轩 刘斌 
江苏省社科“公共利益导向的产教联合培养职教师资的路径与策略研究”(19JYB012)。
为自适应巡航控制系统(ACC)提出一种基于驾驶特性的行车安全间距策略,在分析对比现行CTH和VTH算法各自的优劣后,考虑驾驶员动态跟车特性,以此为基础对VTH算法进行改进设计。在Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台下使用经典PID控制算...
关键词：自适应巡航控制系统 动态驾驶特性 可变车头时距策略 期望安全间距 
地方本科院校“跨界衔接”学生的学习投入:概念及测度
《科教文汇》2018年第29期123-124,145,共3页刘斌 王志贤 李立辉 杨蓉 汪卫平 
江苏省教育科学"十三五"规划2016年度课题"职教‘跨界衔接’过程中学生学习投入状况及干预策略--基于江苏省若干所本科院校的调查"(项目编号:C-c/2016/01/19);2016年度江苏理工学院社科基金青年项目(项目编号:KYY16505);江苏理工学院2017年度校学生教育管理研究专项课题(项目编号:KYY17519);江苏理工学院2017年度学生教育管理研究专项课题(项目编号:KYY17516)
江苏省构建的职业教育发展经历加快发展、优化发展、创新发展三个阶段,在创新发展阶段职业教育实现跨界进入普通教育,如何评价"跨界衔接"教育质量引起人们的重视,以学习投入为理论基础的评价受到重视,学习投入概念研究必要性、重要性愈...
关键词：跨界衔接 学习投入 概念 测度 
基于MC9S12XS128的摄像头直立智能小车设计与实现
《中国高新区》2017年第15期34-34,共1页刘斌 罗印升 宋伟 
本文以Freescale半导体公司生产的16位微控制器件MC9S12XS128为核心控制单元,使用飞思卡尔加速度传感器MMA7260以及村田公司ENC-03陀螺仪进行硬件滤波,获取车模直立姿态;通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用软件二值化算法对图像进行二值...
关键词：MC9S12XS128 自动控制 直立平衡 PID 
基于幸福同伴教育的大学生心理健康教育改革研究被引量：2
《职教通讯》2017年第20期68-70,共3页王志贤 刘斌 甯聆怡 
江苏省高校哲学社会研究基金资助项目(项目编号:2015SJB455);江苏省大学生创新创业训练计划一般项目(项目编号:201711463031Y);江苏理工学院2016年度校社科基金项目(项目编号:KYY16503)
幸福同伴教育是以幸福课为主要内容、以同伴教育为主要方式来实现对大学生进行有效心理健康教育的目标。幸福同伴教育课程体系以积极心理学为教育理论,以正向成长为教育目标、以积极幸福为教育内容、以同伴教育为教育方式,在此课程体系...
关键词：大学生 幸福成长课 积极心理学 同伴教育 
基于积极心理学理论的“95后”大学生心理健康教育探究
《科教导刊（电子版）》2017年第22期17-18,共2页缪林静 王志贤 刘斌 薛琪 
江苏省高校哲学社会研究基金资助项目(项目批准号:2015SJB455);江苏省大学生创新创业训练计划一般项目(项目批准号:201711463031Y);江苏理工学院2016年度校社科基金项目(项目批准号:KYY16503).
文章首先介绍了积极心理学这一概念，指出了其在大学生创新心理素质培养中的重要性，同时分析“95后”大学生的时代特征和创新心理素质存在的问题。进而基于积极心理学的基础上，结合“95后”大学生既依赖又独立、既自卑又自负、既自我...
关键词：“95后” 积极心理学 健康心理类 策略 
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