电液伺服控制系统

作品数：123被引量：369H指数：9
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相关作者：王益群吴晓明邢科礼韩晓娟张祝新更多>>
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基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制系统
《机电工程》2024年第7期1231-1239,共9页梅鲁海 
浙江机电职业技术学院科教融合孵化工程重点培育项目(A-0271-24-211)。
针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题,为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质,减小系统跟踪和输出响应的误差,提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先,阐释了电液伺服试验台...
关键词：动态理论模型 系统自适应能力 系统动态响应误差 电液伺服控制系统 力矩控制 位置控制 误差函数 伺服马达转速补偿 
基于事件触发机制的电液伺服位置控制研究
《建模与仿真》2024年第2期1565-1576,共12页俞龙桥 
网络化控制策略具有远程控制、资源共享等优越性,被广泛运用于电液伺服系统。针对其在控制过程中可能存在的带宽受限、外干扰不确定性等问题,本文提出一种创新的基于事件触发机制控制策略。使用混合事件触发机制有效减少通信数据量,显...
关键词：电液伺服控制系统 网络控制 事件触发策略 位置跟踪 
薄板成形液压机电液伺服控制系统的研究及应用被引量：1
《锻压装备与制造技术》2023年第5期41-45,共5页李琦 刘宇 
本文介绍一种薄板成形液压机电液伺服控制系统技术方案,通过技术路径选择、控制策略及控制算法研究、伺服系统软硬件体系架构规划、系统软件功能实现等方面的研究,开发的低速精细流量电液伺服系统具有动态响应快、精度高、抗过载能力强...
关键词：薄板成形压机 电液伺服控制系统 控制策略 
未知时变环境下采摘机器人电液伺服控制系统被引量：1
《机械与电子》2023年第3期55-59,64,共6页程培宝 康满仓 
为保证采摘机器人在未知时变环境下的控制稳定性和机器人末端执行器的位置执行精度,优化采摘机器人电液伺服控制系统。系统基于直流电动机驱动机器人各个关节,构建采摘机器人电液伺服控制系统的数学模型;通过加权自扰动递推最小二乘法...
关键词：时变环境 采摘机器人 电液伺服控制 控制参数 末端执行器 前馈控制 
FL-51风洞阵风发生器电液伺服控制系统
《液压与气动》2022年第10期64-70,共7页于金革 卜忱 吴帅 李立 明强 马占元 
国家重点专项资助项目(XX-2017-F-08)。
针对FL-51风洞的阵风模拟需求,研究了电液伺服摆动缸独立驱动叶片的阵风发生器,通过结构解耦、控制同步的方式,简化了发生器结构,从而降低了运动过程中与叶片及洞体的耦合振动。研究了高频同步位置伺服控制算法,提高了发生器叶片的摆动...
关键词：低速风洞 阵风发生器 电液伺服控制 摆动缸 控制系统 
升降单元液压补偿系统设计被引量：2
《机电工程技术》2022年第4期212-215,共4页张帅君 宋春生 余国轩 麦志辉 
以海洋升降平台系统为研究对象,为解决升降平台升降过程中卡死问题提供思路。讲述了液压补偿装置的原理,结合升降补偿系统的要求,叙述了系统模块组成,并分析选择系统模块组成的原因、模块影响系统性能的因素及对应解决措施。对液压补偿...
关键词：电液伺服控制系统 液压控制 自动控制 升降补偿系统 
基于状态监测的非线性预测电液伺服控制系统被引量：2
《机床与液压》2022年第2期70-75,共6页戴永彬 
针对电液伺服系统的时滞和非线性等问题,提出一种基于状态监测的非线性预测控制(smMPSO-NPC)算法,提高了电液伺服系统的控制性能。将多目标粒子群优化算法和非线性预测控制相融合,实现了多目标优化;将Pareto前端映射到旋转基扇形平面上...
关键词：电液伺服系统 状态监测 非线性预测控制算法 
穆格助力金属加工行业向数字化 信息化 智能化华丽转型
《锻造与冲压》2021年第24期32-36,共5页宋仲平 
李晓亚于1982年毕业于上海交通大学机械工程系液压传动与控制专业,一直在液压传动与控制、工业自动化控制领域工作,尤其是在电液伺服阀应用和电液伺服控制系统领域,积累了大量经验。1997年他成为穆格中国公司成立时的首批员工,至今已经...
关键词：液压传动与控制 上海交通大学 机械工程系 电液伺服控制系统 塑料机械 锻压机械 电液伺服阀 调试工作 
带材跑偏电液伺服控制系统的品质分析被引量：1
《电子测试》2021年第13期56-58,39,共4页宋云清 
带材跑偏影响产品质量和生产效率,通过电液伺服系统的数学建模;根据自动控制原理,运用MATLAB/SIMULINK,分析了保障系统稳定性和精度要求的情况下,开环增益的计算;分析计算了系统的主要误差;运用Bode图和Nichols图,验证了系统的稳定性;...
关键词：跑偏 SIMULINK Bode Nichols 控制精度 
卡特6018AC FS液压电铲电液伺服系统分析
《产城（上半月）》2021年第4期55-55,共1页袁嘉 
液压控制技术是以流体力学、液压传动和液力传动为基础,应用现代控制理论、模糊控制理论,将计算机技术、集成传感器技术应用到液压技术和电子技术中,为实现机械工程自动化或生产现代化而发展起来的一门技术,它广泛的应用于国民经济的各...
关键词：电液伺服控制系统 液压传动 
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