摆动缸

作品数：37被引量：58H指数：4
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机器人液压旋转关节低速运动机理及实验
《液压与气动》2024年第5期93-102,共10页李龙 谢中取 李娟娟 
太原工业学院引进人才科研资助项目(2022LJ033,2022KJ093);中国博士后科学基金面上项目(2023M731690)。
针对机器人液压旋转关节的死区和低速爬行,研究其产生机理并进行了实验分析。首先,论述了密封摩擦的机理,计算摆动缸各种密封机构的摩擦力矩,构建低速状态下的摩擦模型;然后,利用数值分析方法对电液位置伺服系统建模,对低速爬行现象进...
关键词：液压摆动缸 密封 死区 低速爬行 
基于自抗扰控制方法的双叶片式摆动缸转矩控制
《液压与气动》2023年第12期147-153,共7页杨郅贤 张军辉 纵怀志 方李舟 张堃 徐兵 
双叶片式伺服摆动缸是液压执行元件的一种,能将液压能转化成旋转的机械能。当其作为液压腿足式机器人的关节驱动元件时,具有结构紧凑、重量轻、直接输出关节转矩等优势。由于液压系统的非线性特性以及足式机器人自身易受冲击、对系统产...
关键词：液压足式机器人 双叶片式伺服摆动缸 自抗扰控制 转矩控制 
基于协同进化多目标遗传算法的复式液压摆动缸结构设计被引量：8
《船舶力学》2022年第11期1694-1704,共11页李阁强 袁畅 王帅 毛波 董振乐 
山东省重点研发计划(国际科技合作专项)(2019GHZ013)。
针对舰船操舵过程中舵叶与水动力之间存在强力位耦合的问题,本文设计出一种新型复式液压摆动缸转舵机构,该机构由内外两层转子组成,内层转子控制舵叶转角,外层转子进行力矩解耦。为减小复式液压摆动缸的质量和体积,本文提出一种基于协...
关键词：复式液压摆动缸 协同进化 多目标遗传算法 结构优化 
大型低速风洞多通道电液伺服阵风发生器协同驱动控制策略研究
《液压与气动》2022年第11期9-16,共8页于金革 王建锋 吴帅 李明阳 董韶鹏 马占元 明强 
国家重点专项(XX-2017-F-08)。
为在FL-10大型低速风洞开展飞机模型阵风影响相关试验研究,建立了4通道电液伺服马达驱动的摆动叶片式阵风发生器。4个通道独立控制方式,简化了系统结构,使发生器具备了多频率与多波形阵风模拟能力,但对多通道同步性也产生了更高的要求...
关键词：阵风发生器 电液伺服控制 摆动缸 多通道 协同控制 
FL-51风洞阵风发生器电液伺服控制系统
《液压与气动》2022年第10期64-70,共7页于金革 卜忱 吴帅 李立 明强 马占元 
国家重点专项资助项目(XX-2017-F-08)。
针对FL-51风洞的阵风模拟需求,研究了电液伺服摆动缸独立驱动叶片的阵风发生器,通过结构解耦、控制同步的方式,简化了发生器结构,从而降低了运动过程中与叶片及洞体的耦合振动。研究了高频同步位置伺服控制算法,提高了发生器叶片的摆动...
关键词：低速风洞 阵风发生器 电液伺服控制 摆动缸 控制系统 
船舰转叶舵机用复式液压摆动缸结构解耦研究被引量：3
《机床与液压》2022年第7期27-31,共5页赵文奎 李阁强 毛波 
山东省重点研发计划(国际科技合作专项)资助项目(2019GHZ013)。
针对转叶舵机操舵过程中所受水动力负载复杂且与转舵角度、角速度构成强力位耦合关系,严重影响舵机系统控制性能的问题,在分析舵叶表面流体力的基础上,提出一种新型复式液压摆动缸结构解耦的方案。该复式摆动缸为双层结构,舵驱动缸嵌套...
关键词：转叶舵机 复式液压摆动缸 力位耦合 AMESIM仿真 
摆动缸式油气悬挂系统动态特性参数敏感性分析被引量：2
《湖南大学学报（自然科学版）》2021年第12期10-18,共9页陈盛钊 戴巨川 张舟钧禹 凌启辉 陈哲吾 
国防基础科研项目;湖南省教育厅资助项目(181419)。
为研究摆动缸式油气悬挂自身参数变化对履带车辆中“负重轮-悬挂-簧载质量”系统的影响,在典型工况下,对该系统的动态响应特征展开参数敏感性分析.结合油气悬挂的结构特征建立机械-液压耦合的动力学模型,并应用试验台架测试结果评价该...
关键词：车辆悬挂 动态响应特征 摆动缸式油气悬挂 机械-液压耦合系统 参数敏感性 
转叶舵机用复式摆动缸操舵原理被引量：1
《工程科学与技术》2021年第5期175-182,共8页李阁强 赵文奎 毛波 董振乐 李东林 
山东省重点研发计划(国际科技合作专项)项目(2019GHZ013)。
转叶舵机具有结构紧凑、机械效率高、安装简便等优点,在舰船上得到广泛应用。现有转叶舵机为单层液压摆动缸,舵叶转动区间受摆动缸结构限制具有饱和非线性。此外,舵叶受水动力干扰引起的冲舵、滞舵和跑舵现象,严重影响船舶航向控制和舵...
关键词：转叶舵机 复式摆动缸 力矩解耦 位置控制 
基于多目标遗传算法的复式转叶舵机结构优化被引量：1
《造船技术》2021年第5期7-11,16,共6页袁畅 李阁强 王帅 毛波 
山东省重点研发计划“舰船转叶舵机用新型复式液压技术及产品研制及应用”(编号:2019GHZ013)。
针对舰船转叶舵机运动时舵叶与水动力之间存在强力位耦合的问题,设计一种新型复式液压摆动缸转舵机构。为减小结构整体占地面积,基于多目标遗传算法(Multi-Objective Genetic Algorithm,MOGA)建立以复式摆动缸壳体内径、力矩解耦缸转子...
关键词：转叶舵机 复式摆动缸 MOGA GA 结构优化 
水液压阀控摆动缸结构设计及动态性能仿真分析被引量：4
《液压与气动》2021年第7期28-34,共7页张天 葛卫 聂松林 尹方龙 李开福 贾国涛 
国家自然科学基金(51905011,51975010,51705008);北京市自然科学基金(3182003);北京市教委科技计划项目(KM201810005014,KM201910005033);中船重工热能动力技术重点实验室开放基金(TPL2017BB010)。
液压摆动缸作为水下机械臂的核心部件之一,是机械臂的重要执行与能量转换机构。目前的液压摆动缸主要依靠油压驱动,存在与海洋环境不相容和易发生腐蚀磨损失效等诸多问题,因此提出了一种以水作为传动介质的液压摆动缸。研究了水压摆动...
关键词：摆动液压缸 水液压 AMESIM 仿真分析 动态特性 
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