低速爬行

作品数：61被引量：134H指数：6
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机器人液压旋转关节低速运动机理及实验
《液压与气动》2024年第5期93-102,共10页李龙 谢中取 李娟娟 
太原工业学院引进人才科研资助项目(2022LJ033,2022KJ093);中国博士后科学基金面上项目(2023M731690)。
针对机器人液压旋转关节的死区和低速爬行,研究其产生机理并进行了实验分析。首先,论述了密封摩擦的机理,计算摆动缸各种密封机构的摩擦力矩,构建低速状态下的摩擦模型;然后,利用数值分析方法对电液位置伺服系统建模,对低速爬行现象进...
关键词：液压摆动缸 密封 死区 低速爬行 
PWM低速爬行状态系统波动分析
《飞控与探测》2021年第6期54-60,共7页赵明翰 葛雨新 李夏菁 葛升民 
脉宽调制(PWM)技术在自动控制领域有着广泛的应用。然而,在实际工程应用中,包含PWM的系统在低速驱动的条件下难以达到高精度速度指标的要求。在工程实践经验的基础上,对这一问题进行了详细分析,提出了PWM的截断效应和移频效应引起波动...
关键词：脉宽调制(PWM)技术 机电伺服系统 转速波动 截断效应 移频效应 
液压缸低速爬行原因及相应解决方法
《装备维修技术》2021年第13期0164-0164,共1页段树平 
液压缸是液压系统中的执行元件,随着液压缸在液压传动中的广泛应用,其作用不仅仅局限于实现直线往复运动或回转运动, 液压缸的功用在不断地被开发利用。随着液压用户对设备要求的提高,设备动作可靠性越来越引起用户的极大关注。液压缸...
关键词：液压缸 低速爬行 最低稳定速度 
基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制方法被引量：10
《电工技术学报》2020年第S01期203-211,共9页尹忠刚 靳海旭 张彦平 刘静 马保慧 
国家自然科学基金（51677150）;大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室（SKLLDJ012016006）资助项目
交流伺服系统运行速度低于某一临界值时,位置会交替出现停滞、滑动,并伴随速度脉动的低速爬行现象。针对交流伺服系统非线性特点,采用反步法设计位置环控制器和速度环控制器,由于在极低速下伺服系统受摩擦力矩、负载扰动以及参数摄动等...
关键词：滤波反步控制 扰动观测器 伺服系统 低速爬行 
基于干扰观测器的数字液压缸控制研究被引量：1
《控制工程》2019年第9期1776-1781,共6页王慧 姜守岭 
国家自然科学基金(51574140)
数字液压缸存在各种类型的扰动,包括参数不确定和不确定非线性,这些因素会限制数字液压缸高精度位置控制。针对数字液压缸高精度位置控制,提出一种反步控制与非线性干扰观测器相结合的控制策略以提高位置控制跟踪精度。首先建立了数字...
关键词：非线性干扰观测器 反步控制 李雅普诺夫方法 MATLAB/Simulink 相位滞后 稳态极限环 低速爬行 
气缸低速爬行特性影响因素及补偿被引量：5
《机械设计与制造》2018年第5期86-88,92,共4页刘静 朱志松 陈凯聪 
南通大学实验教学改革课题(2014C06);南通市重点实验室项目(CP12014001)
通过建立气动模型并进行联合仿真,探讨了气缸低速爬行现象和系统定位误差的来源,具体分析了气源压力、负载质量、摩擦力差值对气缸爬行的影响。采用单神经元PID控制算法和叠加颤振信号的方法,代替传统PID控制。结果表明气源压力大、负...
关键词：气缸 爬行 单神经元PID 颤振信号 
一种新型双轴差速式微量进给系统的建模与分析被引量：4
《机械工程学报》2018年第9期195-204,共10页杜付鑫 冯显英 李沛刚 岳明君 王兆国 
国家自然科学基金(51375266);国家自然科学基金青年项目(51705289);山东省自然科学基金培养项目(ZR2017PEE005);山东省重点研发计划(2015GGX103036)资助项目
常规驱动进给系统(Conventional drive feed system,CDFS)的低速运行动态性能对机床的跟踪及定位精度、零件表面加工质量等有着非常重要的影响。非线性摩擦使CDFS在低速运行时出现爬行现象,从而严重影响其低速性能。为了克服CDFS的精度...
关键词：动态摩擦 驱动进给系统 低速爬行 
基于AMEsim背压补偿对液压缸低速运行稳定的研究被引量：3
《制造技术与机床》2017年第5期54-58,共5页方秀荣 孟祥焱 
陕西省自然科学基金(2015JM5257);西安科技大学博士启动基金(2014QDJ075)
为避免液压低速爬行现象对机械制造业的危害,从液压系统背压入手,通过对无背压系统及背压系统的系统刚度及运动学分析,得到系统刚度及临界爬行速度表达式。结果表明,相同工况下背压系统比无背压系统的系统综合刚度大,临界爬行速度小。...
关键词：液压缸 低速爬行 背压 系统刚度 
超低速连续回转电液伺服马达内泄漏研究被引量：4
《哈尔滨理工大学学报》2016年第6期11-16,共6页王晓晶 李嵩 满国佳 张梦俭 修立威 
国家自然科学基金(51305108);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1254G025);博士后研究人员落户黑龙江科研启动资助金项目(LBH-Q15069)
针对叶片式连续回转电液伺服马达存在低速爬行现象的问题,分析影响马达低速性能的因素.根据马达的工作原理,采用平行平板缝隙流量理论公式,考虑表面粗糙度对泄漏量的影响,建立了连续回转马达内泄漏数学模型,得到了表面粗糙度、进出口压...
关键词：电液伺服马达 连续回转 低速爬行 内泄漏 表面粗糙度 
中信重工磨机 用7500KW变频器打入东南亚市场
《变频器世界》2016年第4期40-40,共1页
近日,中信重工自主研制的最大功率高压变频器——老挝Phonesack集团半自磨机配套用6KV 7500KW高压变频器成功工厂试车并交付用户。这是继出口澳大利亚、中东、外蒙古、非洲等地后,中信重工高压变频器首次出口到东南亚市场。据悉,该变频...
关键词：中信重工 KW 半自磨机 东南亚市场 低速爬行 转子磁场定向 矢量控制技术 工厂试车 驱动设备 衬板 
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