电液伺服马达

作品数：44被引量：119H指数：7
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李尚义赵克定王晓晶王晓晶马建设更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学北京建筑大学河南科技大学更多>>
相关期刊：《南京理工大学学报》《机床与液压》《润滑与密封》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
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电液伺服系统动态柔性变结构比例微分复合控制研究
《液压与气动》2025年第1期20-29,共10页王晓晶 王小龙 高汶韬 冯亚铭 
国家自然科学基金面上项目(52375037);北京建筑大学杰出青年基金(GDRC20220801);北京建筑大学研究生创新基金(PG2024142);北京建筑大学培育项目专项资金资助(X24026)。
针对摩擦干扰等不确定非线性因素对连续旋转电液伺服系统控制性能的影响,建立了马达系统模型及其摩擦力矩模型。采用改进麻雀搜寻算法进行比例微分控制器参数调优,确定了一种基于摩擦前馈补偿的简化动态柔性变结构比例微分复合控制策略...
关键词：连续回转电液伺服马达 摩擦力矩模型 动态柔性变结构控制 
基于连续回转电液伺服马达模糊RBF神经网络控制研究被引量：6
《液压与气动》2020年第12期89-95,共7页范文静 王晓晶 孙培元 何超群 刘亚楠 李岩 
国家级大学生创新创业训练项目(201910214031)。
针对仿真转台用连续回转电液伺服马达,由系统的非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,严重影响了连续回转电液伺服马达的控制精度,提出了一种模糊RBF神经网络控制策略。将RBF神经网络的学习能力引入模糊机制中,利用神经网络高效...
关键词：连续回转电液伺服马达 模糊RBF神经网络 遗传算法 梯度下降法 
BP神经网络预测模糊控制液压马达性能研究被引量：6
《控制工程》2020年第8期1394-1400,共7页王晓晶 刘美珍 陈帅 刘昊 
国家自然科学基金面上项目(51975164);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划(UNPYSCT-2017096)。
针对连续回转马达高度非线性和摩擦、泄漏等不确定性,严重影响系统的跟踪性能,提出了一种基于BP神经网络预测的模糊控制策略。该控制策略采用了BP神经网络进行伺服系统的输出预测,并计算了预测输出与给定输入间的未来误差和误差变化率,...
关键词：连续回转电液伺服马达 BP神经网络控制 模糊控制 
华中科技大学学报（自然科学版）2019年第47卷总目次
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第12期I0001-I0008,共8页
关键词：深度卷积神经网络 人脸识别算法 合成孔径声呐 华中科技大学学报 水下滑翔机 有侧移框架 电液伺服马达 板式无砟轨道 力矩马达 断路器操动机构 周东华 
连续回转电液伺服马达Pol-Ind摩擦模型辨识被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第10期28-33,共6页王晓晶 孙宇微 刘美珍 沈志琦 
国家自然科学基金面上项目(51975164);黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q15069)
针对影响连续回转电液伺服马达系统低速性能的摩擦干扰问题,提出一种新型的Pol-Ind摩擦模型.利用连续回转电液伺服马达实验台采集马达的进出口油液压差和角速度值,采用改进粒子群优化算法对所建立的摩擦模型进行参数辨识,获得了精确的...
关键词：连续回转电液伺服马达 Pol-Ind动态摩擦模型 改进粒子群优化算法 参数辨识 数学模型 
仿真转台用连续回转电液伺服马达预测滑模控制被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2019年第5期1547-1557,共11页王晓晶 刘美珍 陈帅 李嵩 
国家自然科学基金项目(51305108);黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q15069)
针对飞行仿真转台用连续回转电液伺服马达自身存在高度非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,不能建立精确的数学模型,以及传统控制策略效果不理想等特点,提出了一种预测函数滑模变结构复合控制策略(PFC-SMC)。电液伺服系统采用...
关键词：流体传动与控制 连续回转电液伺服马达 内模控制 滑模变结构控制 预测函数控制 
连续回转电液伺服马达组合密封特性研究被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第4期55-60,共6页王晓晶 陈帅 孙宇微 沈志琦 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51305108);黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q15069)
为改善连续回转电液伺服马达组合密封性能,建立了O型圈,当其压缩率为10%时,组合密封安装沟槽角度分别为90°,120°,150°和180°的结构模型,运用ABAQUS软件对连续回转电液伺服马达组合密封结构进行仿真分析,通过对比4个角度下组合密封...
关键词：连续回转电液伺服马达 组合密封 泄漏量 黏性摩擦力 油膜厚度 
叶片式连续回转电液伺服马达流场数值分析
《哈尔滨理工大学学报》2017年第4期99-103,共5页王晓晶 刘美珍 李嵩 范向阳 谷书杰 孔子成 
国家自然科学基金(51305108);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1254G025);博士后研究人员落户黑龙江科研启动资助金项目(LBH-Q15069);哈尔滨理工大学创新创业训练计划项目
针对叶片式连续回转电液伺服马达的内泄漏影响其低速性能的问题,基于流体力学理论,采用有限元数值分析方法研究连续回转马达内部流场分布情况。应用UG软件建立了马达内流场的三维模型,通过ICEM CFD进行网格划分,生成了高质量的O型网格...
关键词：电液伺服马达 连续回转 泄漏量 低速性能 流场分析 
超低速连续回转电液伺服马达内泄漏研究被引量：4
《哈尔滨理工大学学报》2016年第6期11-16,共6页王晓晶 李嵩 满国佳 张梦俭 修立威 
国家自然科学基金(51305108);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1254G025);博士后研究人员落户黑龙江科研启动资助金项目(LBH-Q15069)
针对叶片式连续回转电液伺服马达存在低速爬行现象的问题,分析影响马达低速性能的因素.根据马达的工作原理,采用平行平板缝隙流量理论公式,考虑表面粗糙度对泄漏量的影响,建立了连续回转马达内泄漏数学模型,得到了表面粗糙度、进出口压...
关键词：电液伺服马达 连续回转 低速爬行 内泄漏 表面粗糙度 
电液伺服摆动马达密封结构研究被引量：4
《润滑与密封》2015年第4期9-13,共5页李阁强 赵巧莉 李跃松 郭冰菁 
国家自然科学基金项目(51175148)
为研究电液伺服摆动马达密封结构的性能,建立其密封件的有限元仿真模型,在相同预压缩量、不同介质压力条件下,对矩形密封结构、梯形密封结构、星形密封结构进行仿真分析,根据仿真结果比较3种密封结构的密封效果。结果表明,星形密封结构...
关键词：矩形密封 梯形密封 星形密封 电液伺服马达 
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