系统刚度

作品数：122被引量：367H指数：8
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考虑平台质心偏置的索并联系统性能优化
《南京航空航天大学学报(自然科学版)》2025年第2期301-309,共9页白孟轩 曾建江 陈强 郑茂盛 尤禄杰 陈建平 童明波 
航空科学基金(20230023052001);江苏高校优势学科建设工程(PAPD)。
索并联系统力控工作空间(Force controllable workspace,FCWS)和系统刚度是索并联系统的重要性能,当运动平台质心偏离其形心位置时会产生额外力矩,对索并联系统性能产生不利的影响。为减轻质心偏置所造成的不利影响,本文针对36索6自由...
关键词：力控工作空间 系统刚度 索并联系统 低重力试验模拟平台 航天返回 
迫击炮双协调臂自动装填系统动态特性研究
《振动与冲击》2025年第5期116-121,190,共7页邱鑫涛 刘宁 张雅斌 
设计了一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统,建立了协调臂自动装填系统动力学模型;设计了单协调臂自动装填系统试验方案,验证了仿真结果的正确性;对比研究双协调臂与单协调臂自动装填系统动力学仿真,探讨了双协调臂自动装填系统在不同...
关键词：迫击炮 协调臂 自动装填系统 动力学仿真 系统刚度 
侧向约束下加载系统刚度对砂岩非稳定破坏模式与能量演化的影响
《煤炭学报》2025年第2期877-889,共13页赵光明 吴旭坤 许文松 刘之喜 刘崇岩 张启航 周俊 
安徽省高校优秀科研创新团队资助项目(2022AH010053);国家重点研发计划资助项目(2023YFC2907602);国家自然科学青年基金资助项目(52404068)。
为探究加载系统刚度对岩石破坏模式及能量演化规律的影响,利用自主研发的刚性与变刚度试验系统开展双轴压缩试验,分析侧向约束作用下加载系统刚度对岩石峰后非稳态破坏及能量释放规律的作用机制。结果表明:从能量耗散与释放角度来分析...
关键词：加载系统刚度 侧向约束力 能量释放与耗散 峰后应力 非稳态破坏模式 
单双向约束下加载系统刚度对砂岩峰后破坏行为的影响规律研究
《岩石力学与工程学报》2024年第11期2796-2810,共15页吴旭坤 赵光明 孟祥瑞 许文松 刘崇岩 刘之喜 张启航 高宇 
国家重点研发计划(2023YFC2907602);安徽省科技重大专项(202203a07020011);安徽省高校优秀科研创新团队(2022AH010053)。
为研究深部复杂刚度环境差异性对岩体力学行为的影响,利用自主研发的二维可变刚度动力破坏模拟试验系统,结合声发射(AE)监测设备,开展砂岩在不同刚度环境下单双轴压缩试验研究,旨在讨论不同约束条件下加载系统刚度对砂岩的力学响应特性...
关键词：岩石力学 单双向加载 峰后回弹变形 加载系统刚度 耗散能 应变能 
顶煤软化诱发综放工作面顶板切顶压架的研究
《内蒙古煤炭经济》2024年第21期6-9,共4页徐晓攀 冯加煜 
支架支护强度较高的综放工作面也会发生切顶压架灾害。为理解顶煤破坏软化、冒顶等诱发支护系统刚度弱化和工作面切顶压架的机制,本研究分析崔木煤矿302综放工作面压架事故现场调查结果,开展煤体单轴压缩试验,分析综放工作面顶煤承载变...
关键词：采矿工程 顶煤软化 支护系统刚度弱化 切顶压架机制 综放工作面 
曲面抛光机器人的模糊自适应阻抗控制
《计算机集成制造系统》2024年第6期2090-2099,共10页陈满意 朱自文 朱义虎 韩天勇 
为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能...
关键词：抛光 阻抗控制 系统刚度 模糊自适应 
绳索驱动下肢训练机器人系统运动稳定性分析
《哈尔滨工程大学学报》2024年第6期1135-1143,共9页王砚麟 安宗文 黄华 马强 王克义 李竞航 王燕卓 
国家自然科学基金项目(52175006);甘肃省高等学校产业支撑引导项目(2020C-12);甘肃省自然科学基金项目(22JR5RA229)。
针对绳索驱动下肢训练机器人的稳定性问题,本文建立了绳索驱动下肢训练机器人的运动学和动力学模型,给出了绳索拉力优化解的计算表达式,并推导获得了机器人的系统刚度解析表达式。考虑不同训练对象承受运动强度的能力不同,定义了速度影...
关键词：绳索驱动机器人 下肢训练机器人 绳索拉力优化 系统刚度 运动稳定性 运动学 动力学 速度影响函数 稳定工作空间 
考虑机组弹性的双层隔振系统刚度匹配方法被引量：1
《内燃机学报》2024年第2期176-184,共9页宋世哲 黄燕 董大伟 闫兵 
国家自然科学基金资助项目(51875482,52305134);四川省自然科学基金资助项目(2022NSFSC0416).
为解决柴油发电机组对不同类型和功率发电机的连接套与隔振系统刚度匹配问题,提出以广义弹性力做功为基础的能量解耦法来量化刚度匹配对双层隔振系统固有特性的影响.基于某内燃动力总成双层隔振系统建立3自由度和18自由度动力学模型进...
关键词：柴油机 双层隔振系统 刚度匹配 固有特性 内燃动力总成 
冷轧机主传动系统组合谐波动力学特性
《锻压技术》2023年第11期133-140,共8页李丽 范岩松 钟琛豪 
内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(0406082305)。
针对冷轧机主传动系统运行时的失稳振动现象,建立了主传动系统扭振模型。综合考虑系统阻尼及刚度,应用多尺度法求解冷轧机主传动系统在组合谐波作用下的动力学特性方程。采用数值方法,通过幅频响应曲线、相平面图和系统振动分岔图等研...
关键词：冷轧机 组合谐波 系统阻尼 系统刚度 外扰激励幅值 
基于绳驱并联机器人系统刚度的力/位混合控制被引量：1
《机械传动》2023年第8期130-134,共5页陈科举 张尚盈 张继磊 罗诗洋 张博伟 
武汉工程大学第十三届研究生教育创新基金(CX2021066)。
对8绳6自由度绳驱并联机器人进行支撑刚度分析,基于刚度模型进行了力/位混合控制研究。首先,对绳驱并联机器人进行系统描述;接着,根据矢量封闭原理进行运动学分析,并对动平台进行受力分析,推导出静力平衡方程;然后,在操作空间通过刚度...
关键词：绳驱并联机器人 支撑刚度 力/位混合控制 动平台 位姿 
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